位姿估计
御伽草子
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Opencv249和Opencv3.0以上的 SolvePnp函数详解(附带程序、算例)
最近要做一个算法,用到了位姿估计。位姿估计的使用范围非常广泛。主要解决的问题为:在给出2D-3D若干点对以及相片的内参信息,如何求得相机中心在世界坐标系下的坐标以及相机的方向(旋转矩阵)。为此笔者做了大量研究,看了许多主流的文章,也是用了许多相关的函数库。主要有OpenMVG、OpenGV、OpenCV这三种。这三个库虽然都集成了EPnp、Upnp、P3P等多种算法,但实际差别还是很大。这一篇博客原创 2017-11-28 17:24:21 · 37149 阅读 · 9 评论 -
使用QT搭建点云显示框架系列五·基于QT的QML图像选点、动态绘制十字丝功能 ,以及纹理映射
本文所有源码分享就看我最新的文章,欢迎各位大佬前来交流。http://blog.csdn.net/qq_30547073/article/details/79092419上一次利用QTeststream读取了任意格式的点云。这一次我花了一天的时间学习并实现了一个基于QML的交互选点的功能,可以绘制十字丝,还可以删除。我们首先上效果:因为我主要是为了实现一个纹理映射功能。简单来说纹理映射就是将图片贴...原创 2018-01-28 20:20:33 · 3276 阅读 · 2 评论