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原创 Simulink的加热炉温度控仿真比较与分析

题目：设加热炉传递函数为Gs=0.660s+1ⅇ-6s,即该对象K=0.6，T=60, τ=6，设计常规PID控制器、模糊控制器和PID控制器进行仿真，比较仿真结果并进行分析：常规PID控制器：常规PID控制器是建立在数学模型基础上的，根据被控对象的静态和动态特性，按照偏差的比例(P-Proportional)、积分(I-Integral)和微分(D-Derivative)的线性组合构成控制量，对被控对象进行控制。常规PID控制器的模型为图3 常规PID控制的模型参数选择：参数..

2021-09-13 18:41:19 13632 7

原创 Simulink常见运行问题和报错处理问题整理

在设计Simulink仿真模型中，经常会遇到一些仿真错误，原因往往是因为依赖文件找不到、模块维度设置不当、仿真步长和速率不匹配、控制器参数没调好、语法问题等等问题造成的，下面对一些常见的Simulink运行错误进行整理。1.模型运行步长过大，会报以下错误An error occurred while running the simulation and the simulation was terminatedCaused by:Derivative of state '1'...

2021-07-30 13:07:00 60518 12

原创 Simulink中如何修改示波器的背景颜色和曲线线条颜色？

我们在建模好Simulink仿真模型后，需要将仿真曲线贴到论文中，但是Simulink默认的示波器背景是黑色的，不能贴在论文中，否则打印出来非常难看，那么怎么设置Simulink的背景颜色和曲线颜色呢？一般的方法需要通过点示波器的设置，但这样过于繁琐，而且示波器中是无法设置示波器的纵坐标的，所以这里推荐一款好用的工具。以常见的永磁同步电机仿真模型为例，这里示波器有4个。运行模型，得到的转速仿真示波器曲线如下：那么如何改变曲线颜色和曲线背景呢？选择工具中...

2021-07-30 12:37:21 7726 1