Simulink的加热炉温度控仿真比较与分析

最新推荐文章于 2025-03-07 14:44:42 发布

hiSteve

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分类专栏： Simulink技巧文章标签：自动驾驶

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本文链接：https://blog.csdn.net/qq_30554333/article/details/120272860

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本文对比分析了模糊PID控制器和常规PID控制器在加热炉温度控制中的仿真效果。模糊PID控制器表现出更优的性能，具有较小的超调量、较短的调节时间和良好的鲁棒性，而常规PID控制器虽然简单实用，但在非线性系统中表现不佳。通过MATLAB Simulink进行仿真，验证了模糊PID控制的优势。

摘要生成于 C知道，由 DeepSeek-R1 满血版支持，前往体验 >

题目：设加热炉传递函数为Gs=0.660s+1ⅇ-6s,即该对象K=0.6，T=60, τ=6，设计常规PID控制器、模糊控制器和PID控制器进行仿真，比较仿真结果并进行分析：

常规PID控制器：

常规PID控制器是建立在数学模型基础上的，根据被控对象的静态和动态特性，按照偏差的比例(P-Proportional)、积分(I-Integral)和微分(D-Derivative)的线性组合构成控制量，对被控对象进行控制。

常规PID控制器的模型为

图3 常规PID控制的模型

参数选择：

参数分别选择为：kp=2.22

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