科目二考试总结

科目二考试

考试顺序以及注意事项
1、倒车入库
进入倒车入库项目(第一个考试项目系好安全带听到开始考试后打左转向灯  起步开始倒车入库,将自己放到两条线的中间把好方向盘到位停车。到位打方向盘的点一定要死死的记住(这个和你模拟的时候点位一致)。中途不要停车溜车速度要慢。
2、侧方停车
进入项目之前调整好位置即车的左右位置(具体情况根据驾校实际情况来定),从左倒车镜看到裤脚在往前点向左打死方向不要动看右倒车镜,车身与线平行停车即可(中途不停车不溜车)出去的时候车前盖中间位置打三圈方向看到后车轮出库回正方向进入坡起项目中途脚累了停车休息(注意不要熄火
3、坡道起步
先调整车的左右位置,调整好位置以后稳住离合器上坡到位停车(黑快的3/4出满分),一定要起来车窜出去也不能后溜熄火离合器一定要控制好加油门(可以先加油门慢慢抬离合到位放手刹防止溜车)上坡时候油门一直供着不要挺切记
4、直角转弯
找中间位置具体根据驾校(冲着方向开进去向左打方向的点一定要记住,和模拟的点位一样)完成直角转弯尽量靠右进入S路
5、S路
尽量保证车辆正这进入S路,前盖左边缘碰到回正方向,前盖儿左3/4处方大方向一圈跟着慢慢打方向直到90°,右方向前盖边缘碰到之后回正方向右3/4处大一圈之后跟着滑圈直到90°,此时可以看倒车镜左位置大方向,回正方向项目完成,测试结束

一定不要紧张,靠前模拟的打方向的点位一定要死死记住,胜负就这几个点。虽然和现实开车完全不一样,但是你不按这个来就很难过,过不了就不能正常开车约妹子看的办吧嘿嘿偷笑

内容概要:本文介绍了一种利用元启发式算法(如粒子群优化,PSO)优化线性次调节器(LQR)控制器加权矩阵的方法,专门针对复杂的四级倒立摆系统。传统的LQR控制器设计中,加权矩阵Q的选择往往依赖于经验和试错,而这种方法难以应对高维度非线性系统的复杂性。文中详细描述了如何将控制器参数优化问题转化为多维空间搜索问题,并通过MATLAB代码展示了具体实施步骤。关键点包括:构建非线性系统的动力学模型、设计适应度函数、采用对数缩放技术避免局部最优、以及通过实验验证优化效果。结果显示,相比传统方法,PSO优化后的LQR控制器不仅提高了稳定性,还显著减少了最大控制力,同时缩短了稳定时间。 适合人群:控制系统研究人员、自动化工程专业学生、从事机器人控制或高级控制算法开发的技术人员。 使用场景及目标:适用于需要精确控制高度动态和不确定性的机械系统,特别是在处理多自由度、强耦合特性的情况下。目标是通过引入智能化的参数寻优手段,改善现有控制策略的效果,降低人为干预的需求,提高系统的鲁棒性和性能。 其他说明:文章强调了在实际应用中应注意的问题,如避免过拟合、考虑硬件限制等,并提出了未来研究方向,例如探索非对角Q矩阵的可能性。此外,还分享了一些实践经验,如如何处理高频抖动现象,以及如何结合不同类型的元启发式算法以获得更好的优化结果。
评论 1
添加红包

请填写红包祝福语或标题

红包个数最小为10个

红包金额最低5元

当前余额3.43前往充值 >
需支付:10.00
成就一亿技术人!
领取后你会自动成为博主和红包主的粉丝 规则
hope_wisdom
发出的红包
实付
使用余额支付
点击重新获取
扫码支付
钱包余额 0

抵扣说明:

1.余额是钱包充值的虚拟货币,按照1:1的比例进行支付金额的抵扣。
2.余额无法直接购买下载,可以购买VIP、付费专栏及课程。

余额充值