I2C通信,一条数据线,一条时钟线。 I2C 总线在传送数据过程中共有三种类型信号:开始信号、结束信号和应答信号。
开始信号:SCL 为高电平时, SDA 由高电平向低电平跳变,开始传送数据。
结束信号:SCL 为高电平时, SDA 由低电平向高电平跳变,结束传送数据。
应答信号:接收数据的 IC 在接收到 8bit 数据后,向发送数据的 IC 发出特定的低电平脉冲,表示已收到数据。
I2C写数据时序
首先主机(即树莓派,后面统称为主机)会发送一个开始信号,然后将其 I2C 的 7 位地址与写操作位组合成 8 位的数据发送给从机(即 TSL2581 传感器模块,后面统称为从机),从机接收到后会响应一个应答信号,主机此时将命令寄存器地址发送给从机,从机接收到发送响应信号,此时主机发送命令寄存的值,从机回应一个响应信号,直到主机发送一个停止信号,此次 I2C 写数据操作结束
I2C读数据时序
首先主机会发送一个开始信号,然后将其 I2C 的 7 位地址与写操作位组合成 8 位的数据发送给从机,从机接收到后会响应一个应答信号,主机此时将命令寄存器地址发送给从机,从机接收到发送响应信号,此时主机重新发送一个开始信号,并且将其 7 位地址和读操作位组合成 8 位的数据发送给从机,从机接收到信号后发送响应信号,再将其寄存器中的值发送给主机,主机端给予响应信号,直到主机端发送停止信号,此次通信结束。
I2C地址(这里是举例使用的是光感sensor ==> TSL25911芯片的datasheet)
TSL25911数据手册第28页
注意:0X29这个设备地址是7位的,8位设备地址需要向高位移一位变成0X52