研究僧
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解决安装ROS时出现的sudo rosdep init错误问题
解决安装ROS时出现的sudo rosdep init错误问题目前安装ROS时输入sudo rosdep init的命令时,可能会出现以下的错误:ERROR: cannot download default sources list from:https://raw.githubusercontent.com/ros/rosdistro/master/rosdep/sources.list.d/20-default.listWebsite may be down.解决办法第一步,下载包文件:原创 2021-08-12 11:29:27 · 3058 阅读 · 1 评论 -
利用3D绘图程序Pangolin显示文本信息
利用3D绘图程序Pangolin显示文本信息由于自己项目的需求,需要将一些文本信息在Pangolin的显示界面中进行显示。在查看了Pangolin源码后,以及博主liu_hang_0727的帮助下实现了这一功能,希望能为大家提供一点思路。demoShowText.cpp#include <iostream>#include <pangolin/pangolin.h>using namespace std;int main() { //创建一个窗口,宽:640原创 2021-07-28 10:50:07 · 1071 阅读 · 15 评论 -
因子图优化资源整合
因子图优化的资源整合由于需要了解一些因子图优化的知识,故将关于因子图优化的资源进行了一些整合。主要来自于知乎三川小哥的专栏:https://zhuanlan.zhihu.com/c_1025765837919113216。感谢三川小哥的工作。1、书本和视频资源“Incremental Smoothing and Mapping”(下载链接:http://www.cs.cmu.edu/~kaess/pub/Kaess08tro.pdf).M. Kaess的公开课视频(含有中英文字幕)。【B站:htt原创 2021-04-14 22:55:57 · 390 阅读 · 0 评论