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2原创 win+vscode+cmake
记录一下.json```cpp{ "configurations": [ { "name": "Win32", "includePath": [ "${workspaceFolder}/**" ], "defines": [ "_DEBUG", "UNICODE",
2021-10-30 22:24:23
87
原创 摩尔投票法
对应leetcode169——多数元素多数元素 int moreThanHalfNum_Solution(vector<int>& nums) { int val,cnt = 0; for (auto x : nums){ if (!cnt) { val = x; cnt ++ ; } else{ .
2021-10-15 22:48:06
46
原创 orb-slam2作业第一周
本质矩阵E，基础矩阵F，单应矩阵H，这几个矩阵之间是什么关系？单应矩阵（homograph matrix）自由度是多少？为什么？8基础矩阵（fundamental matrix）自由度是多少？为什么？7为什么本质矩阵的秩为2？请解释或者证明自由度是6orb_slam中为什么要进行特征点的均匀化？有什么好处？请调研至少一种其他可以实现均匀化的方法？知乎专栏解释...
2021-10-15 17:28:34
515
原创 orb-slam2作业第一周
chmod +x build.sh的意义是：给build.sh赋予执行权限增加权限+ 、取消权限－、唯一设定权限＝r 表示可读取，w 表示可写入，x 表示可执行chmod 776 test.cpp的解释:User、Group有读写执行 Other有读取写入的权限详细解释linux从当前文件夹回到上两层的指令是:cd ../../#cd 常用指令总结cd ~ #返回根目录cd ../ #返回上一次目录cd /name #进入name文件夹linux获取文件夹的..
2021-10-07 20:10:38
162
原创 LEETCODE系列-初级算法-买卖股票的最佳时机
买卖股票的最佳时机题目：给定一个数组 prices ，它的第 i 个元素 prices[i] 表示一支给定股票第 i 天的价格。你只能选择 某一天 买入这只股票，并选择在 未来的某一个不同的日子 卖出该股票。设计一个算法来计算你所能获取的最大利润。返回你可以从这笔交易中获取的最大利润。如果你不能获取任何利润，返回 0 。思路：动态规划去做每一次的钱是和上一天有关系的，而上一天实际上只有两种可能性（要不持有要不就不持有），只需要在上一次的时候再迭代计算即可。如下面所讨论的：今天持有前
2021-09-07 00:33:05
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原创 RANSAC分割平面
使用PCL 进行RANSAC分割#include <iostream>#include <pcl/ModelCoefficients.h>#include <pcl/io/pcd_io.h>#include <pcl/point_types.h>#include <pcl/sample_consensus/method_types.h>#include <pcl/sample_consensus/model_types.h>
2021-05-05 22:40:17
246
原创 python批量文件重命名
python批量文件重命名说明： 将两级目录下的文件进行批量重名令import osfileList = os.listdir('/home/sbubuntu/Z_PRO/ros/catkin_ws/pcl_data/pcd2')#遍历for i in fileList: fileList2 = os.listdir('/home/sbubuntu/Z_PRO/ros/catkin_ws/pcl_data/pcd2/'+i) #更名为1 2 3 4 ... numberfi
2021-05-05 22:01:07
74
原创 ROS记录包、回放包、提取出点云数据
ROS记录包、回放包、提取出点云数据在ros中记录包的命令1.记录所有topicrosbag record -a（在想要保存的文件夹中打开terminal）2.记录想要的topicrosbag record –o sensor [后面接想要录的topic名称]3.想要的topic+命名rosbag record -O left /turtle1/cmd_vel /turtle1/pose-O 参数告诉rosbag record以left定义文件名字后边的是想要记录的Topics4
2021-05-04 20:24:52
1620
原创 计算机软件基础实验---二叉树求树高
计算机软件基础实验—二叉树求树高#include <QCoreApplication>#include <iostream>#include <stdio.h>using namespace std;typedef struct jiedian{ int data; jiedian * child_left,* child_right;};jiedian tr;void Init_of_tr(void){ //正向建立
2021-05-03 16:39:09
148
空空如也
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