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2原创 win+vscode+cmake
记录一下.json```cpp{ "configurations": [ { "name": "Win32", "includePath": [ "${workspaceFolder}/**" ], "defines": [ "_DEBUG", "UNICODE",
2021-10-30 22:24:23
97
原创 摩尔投票法
对应leetcode169——多数元素多数元素 int moreThanHalfNum_Solution(vector<int>& nums) { int val,cnt = 0; for (auto x : nums){ if (!cnt) { val = x; cnt ++ ; } else{ .
2021-10-15 22:48:06
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原创 orb-slam2作业第一周
本质矩阵E，基础矩阵F，单应矩阵H，这几个矩阵之间是什么关系？单应矩阵（homograph matrix）自由度是多少？为什么？8基础矩阵（fundamental matrix）自由度是多少？为什么？7为什么本质矩阵的秩为2？请解释或者证明自由度是6orb_slam中为什么要进行特征点的均匀化？有什么好处？请调研至少一种其他可以实现均匀化的方法？知乎专栏解释...
2021-10-15 17:28:34
521
空空如也
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