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原创 机器人学导论——笔记(1)
(1)建立连杆坐标系;(2)D-H参数表;(3)操作臂运动学——坐标系{i}相对于{i-1}的变换;(4)坐标系命名。
2019-07-07 16:41:22 645 2
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(1)建立连杆坐标系;(2)D-H参数表;(3)操作臂运动学——坐标系{i}相对于{i-1}的变换;(4)坐标系命名。
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