pg的博客

执行: vi /etc/lightdm/lightdm.conf. 增加 greeter-show-manual-login=true allow-guest=false . 修改完的整个配置文件是 [SeatDefaults] greeter-session=unity-greeter user-session=ubuntu greeter-show-manual-login=tru

Gtest（googletest）GTest是Google开发的跨平台而且开源的C++单元测试框架，很好很强大。下载地址：https://code.google.com/p/googletest/ 。关于GTest在Windows下使用，CoderZh给出了十分详尽的使用指南：玩转Google开源C++单元测试框架Google Test系列本文由如下部分组成：环境配置gtest的简...

gdb多线程一般调试步骤以工作中遇到的问题为例：调试程序robotGcs robotGcs有以下特点：QT(C++) 编写多线程多个plugins组成而出问题的是在一个新写的plugin，命名为ReadCarInfo。该plugin起了两个线程，而每个线程都会以定时器的方式定时触发做任务。出现的第一个问题是由于自己粗心大意，未给即将使用的类指针分配空间!!!，导致运行时c...

1 宿主机与目标机宿主机：PC(ubuntu LTS 14.04) 目标机：IMX6开发板(IAC-IMX6-Kit) ◆采用ARM® Cortex™-A9内核，主频高达1.2GHZ，兼容单核、双核、四核; ◆带2D/3D/VG加速器，1080P的h.264视频硬件编解码，支持双720P视频编码; ◆带1MBL2缓存，32KB指令和数据缓存，NEON SIMD媒体加...

1 eclipse显示行号设置默认的工作区打开文件是不显示行号的，而在编译时会报错定位到某一行，这时，显示行号就尤为重要与方便，同时记得一些快捷键也会能够显著的提高工作效率。 跳转到某一行： Ctrl + l设置步骤：文件编辑区内右键，选择Preferences…选择General选择Editors —>Text Editors勾选Show line numbers ...

1 安装eclipse在工作中，需要使用eclipse进行开发工作，其中需要编译的有 stm32板上的程序 A9板子上的程序新分配了一台主机，装的是Ubuntu 16.04 系统，因此重新搭建一下环境，步骤与问题记录于此。1.1 在SVN上下载全部工程代码所用工具 RapidSVN目标URL：https://192.168.1.197/svn/xRobot_...

nfs服务端安装因为工作原因，一直在调试一块安装了精简版linux系统的A9板子，以前在老同事的带领下，PC上编译生成一个elf二进制文件，然后使用tftp传进A9板子里去，文件debug版本大小在15M，网线直连速度还好，大约1到2分钟，然而如果无法链接网线（机器装好，板子封装机器人在内部），传一次大概得3到5分钟。效率实在低下。 在另一位同事调试时，偶然发现，可以mount远程目录，通过...

svn（命令行）的使用说明本文主要参考网上优质博客 SVN常用命令环境配置1.系统环境：ubuntu14.04 LTS 2.SVN官网：Apache Subversion 3.SVN服务器安装配置：Ubuntu 14.04下搭建SVN服务器简介SVN（Subversion）是一个自由、开源的项目源代码版本控制工具。目前，绝大多数开源软件和企业代码管理，都使用...

gedit编辑器 中文乱码直接在终端下面输入如下命令即可解决:gsettings set org.gnome.gedit.preferences.encodings auto-detected "['GB18030', 'UTF-8', 'CURRENT', 'ISO-8859-15', 'UTF-16']"

先贴一个非常棒的网站，很适合我这种Linux小白每日使用： Linux命令大全telnet的使用telnet在运维过程中使用非常方便，远程登录时，调试起嵌入式设备也是得心应手。 详细的使用以及命令参数可以在上面贴出的网站中查到。打开telnet关闭telnet我在使用过程中，打开多个终端窗口，在另一个终端中输入ifconfig 时意外发现 eth0 的IP变...

tftp服务器最简单安装配置1.安装tftp-serversudo apt-get install tftpd-hpasudo apt-get install tftp-hpatftp-hpa是客户端 tftpd-hpa是服务器端2.配置TFTP服务器sudo gedit /etc/default/tftpd-hpa將原来的内容改为：TFTP_...

问题描述:由于心情不佳+匆匆忙忙，临走时随随便便关电脑，在终端以root身份运行showdown now然后电脑就黑屏（以为已经正常关闭），第二天开机，发现无法登录图形界面，会进入initramfs。

问题描述： 在Ubuntu14.04下装一些软件和插件时，突然发现声音没有了，右上角的图标变成灰色，在网上搜索很多有很多解决方法，下面贴出适用于我的。——————————————————————————————————————————————–一、解决图标与设置问题1、修改自动启动：编辑 sudo gedit /etc/default/pulseaudio.conf,将下面两项改为和下面的一样PU

问题描述： 在Ubuntu14系统中使用QTcreatr3.3.0(Based on Qt 5.4.0 (GCC 4.6.1, 64 bit))编译已存在的QT工程时,报错，一共两次/usr/bin/ld: cannot find -iGL/usr/bin/ld: cannot find -iSDL——————————————————————————————————————————————

用svn merge 在想要回滚的工程目录下打开终端 命令如下： 1) 先 svn up，保证更新到最新的版本，如20； 2) 然后用 svn log ，查看历史修改，找出要恢复的版本，如10 。如果想要更详细的了解情况，可以使用svn diff -r 10:20 [文件或目录]; 3) 回滚到版本号10：svn merge -r 20:10 [文件或目录]，注意版本号之...

Linux 终端显示 Git 当前所在分支编辑 ~/.bashrc 文件vi ~/.bashrc下面的代码加入到文件的最后处 function git_branch { branch="`git branch 2>/dev/null | grep "^\*" | sed -e "s/^\*\ //"`" if [ "${branch}" != "" ];th...