1 任务创建和删除的API函数
函数 | 描述 |
---|---|
xTaskCreate() | 使用动态方法创建一个任务 |
xTaskCreateStaitic() | 使用静态方法创建一个任务 |
xTaskCreateRestricted() | 创建一个使用MPU进行限制的任务,相关内存使用动态内存分配 |
vTaskDelete() | 删除一个任务 |
2 任务创建和删除(动态方法)
API的使用方法以及各个参数均在task.h
文件中
BaseType_t xTaskCreate(
TaskFunction_t pvTaskCode,
const char * const pcName,
configSTACK_DEPTH_TYPE usStackDepth,
void *pvParameters,
UBaseType_t uxPriority,
TaskHandle_t *pvCreatedTask
);</pr