1. 位带操作介绍
什么是位带操作?简单来说就是通过宏定义封装一些操作,让你可以像51单片机上去操作IO口,从而不用麻烦的去配置各种寄存器,在STM32中有两个地方实现了位带。其中一个是 SRAM 区的最低 1MB 范围,第二个则是片内外设区的最低 1MB 范围。这两个区中的地址除了可以像普通的 RAM 一样使用外,它们还都有自己的“位带别名区”,位带别名区把每个比特膨胀成一个 32 位的字。当你通过位带别名区访问这些字时,就可以达到访问原始比特的目的。
STM32F1 中有两个区域支持位带操作,一个是 SRAM 区的最低 1MB 范围,一个是片内外设区的最低 1MB 范围(APB1、APB2、AHB 外设)。如下图所示:
从图中可知,SRAM 的最低 1MB 区域,地址范围是 0X20000000-0X200FFFFF。片内外设最低 1MB 区域,地址范围是 0X40000000-0X400FFFFF,在这个地址范围内包括了 APB1、APB2、AHB 总线上所有的外设寄存器。
在 SRAM 区中还有 32MB 空间,其地址范围是 0X22000000-0X23FFFFFF,它是 SRAM 的 1MB 位带区膨胀后的位带别名区,前面已经说过位带操作,要实现位操作即将每一位膨胀成一个 32 位的字,因此 SRAM 的 1MB 位带区就膨胀为 32MB的位带别名区,通过访问位带别名区就可以实现访问位带中每一位的目的。
片内外设区的 32MB 的空间也是一样的原理。片内外设区的 32MB 地址范围是 0X4200 0000-0X43FF FFFF。
通常我们使用位带操作都是在外设区,在外设区中应用比较多的也就是 GPIO 外设,SRAM 区内很少使用位操作。
2. 位带区与位带别名区地址转换
前面已经说过,位带操作就是将位带区中的每一位膨胀成位带别名区中的一个 32 位的字,通过访问位带别名区中的字就实现了访问位带区中位的目的。因此我们就可以使用指针来访问位带别名区的地址,从而实现访问位带区内位的目的。那么位带别名区与位带区地址是如何转换的,我们下面就来介绍下:
2.1 外设位带别名区地址
对于片上外设位带区的某个比特,记它所在字节的地址为 A,位序号为 n,n 值的范围是 0-7,则该比特在别名区的地址为:
AliasAddr=0x42000000+ (A-0x40000000)*8*4 +n*4
0x42000000 是外设位带别名区的起始地址,0x40000000 是外设位带区的起始地址,(A-0x40000000)表示该比特前面有多少个字节,一个字节有 8 位,所以*8
,一个位膨胀后是 4 个字节,所以*4
,n 表示该比特在 A 地址的序号,因为一个位经过膨胀后是四个字节,所以也*4
。
2.2 SRAM位带别名区地址
对于 SRAM 位带区的某个比特,记它所在字节的地址为 A,位序号为 n,n 值的范围是 0-7,则该比特在别名区的地址为:
AliasAddr= =0x22000000+ (A-0x20000000)*8*4 +n*4
0x22000000 是 SRAM 位带别名区的起始地址,0x20000000 是 SRAM 位带区的起始地址,(A-0x20000000)表示该比特前面有多少个字节,一个字节有 8 位,所以*8
,一个位膨胀后是 4 个字节,所以*4
,n 表示该比特在 A 地址的序号,因为一个位经过膨胀后是四个字节,所以也*4
。
上面我们已经把外设位带别名区地址和 SRAM 位带别名区地址使用公式表示出来,为了操作方便,我们将这两个公式进行合并,通过一个宏来定义,并把位带地址和位序号作为这个宏定义的参数。公式如下:
#define BITBAND(addr, bitnum) ((addr & 0xF0000000)+0x2000000+((addr & 0xFFFFF)<<5)+(bitnum<<2))
addr & 0xF0000000
是为了区分我们操作的是 SRAM 还是外设,实际上就是获取最高位的值是 4 还是 2。如果操作的是外设,那么addr & 0xF0000000
结果就是 0x40000000,后面 +0x2000000 就等于 0X42000000,0X42000000 是外设别名区的起始地址。如果操作的是 SRAM,那么 addr & 0xF0000000 结果就是 0x20000000,后面 +0x2000000 就等于 0X22000000,0X22000000 是 SRAM 别名区的起始地址。
addr & 0x000FFFFF
屏蔽了高三位,相当于减去 0X20000000 或者 0X40000000,屏蔽高三位是因为 SRAM 和外设的位带区最高地址是 0X200F FFFF 和 0X400F FFFF,SRAM 或者外设位带区上任意地址减去其对应的起始地址,总是低 5 位有效,所以这里屏蔽高 3 位就相当于减去了 0X20000000 或者 0X40000000。<<5 相当于*8*4
, <<2 相当于*4
,其作用在前面已经分析过。
最后就可以通过指针形式来操作这些位带别名区地址,实现位带区对应位的操作。代码如下:
//把 addr 地址强制转换为 unsigned long 类型的指针
#define MEM_ADDR(addr) *((volatile unsigned long *)(addr))
//把位带别名区内地址转换为指针 ,获取地址内的数据
#define BIT_ADDR(addr, bitnum) MEM_ADDR(BITBAND(addr, bitnum))
这里说明下 volatile 关键字,volatile 提醒编译器它后面所定义的变量随时都有可能改变,因此编译后的程序每次需要存储或读取这个变量的时候,都会直接从变量地址中读取数据。如果没有 volatile 关键字,则编译器可能优化读取和存储,可能暂时使用寄存器中的值,如果这个变量由别的程序更新了的话,将出现不一致的现象。更详细的内容大家可以百度查找。
3. 位带操作的优点
在 STM32 应用程序开发中虽然可以使用库函数操作外设,但如果加上位操作就如虎添翼。想想 51 单片机内位操作的方便,就可以理解为什么要对 STM32 使用位操作。STM32 位操作优点非常多,我们这里就列举几个突出的:
(1)对于控制 GPIO 的输入和输出非常简单。
(2)操作串行接口芯片非常方便(DS1302、74HC595 等),如果采用库函数的话,那么这个时序编写就非常不方便。
(3)代码简洁,阅读方便
4. GPIO 位带操作
我们已经知道 STM32F1 支持的位带操作区有两个,其中应用最多的还是外设位带区,在外设位带区中包含了 APB1、APB2 还有 AHB 总线上的所有外设寄存器,使用位带操作应用最多的外设还属 GPIO,通过位带操作控制 STM32 引脚输入与输出,因此我们就以 GPIO 中 IDR 和 ODR 这两个寄存器的位操作进行讲解。
根据《STM32F10x 中文参考手册》对应的 GPIO 寄存器章节中可以知道,IDR 和 ODR 寄存器相对于 GPIO 基地址的偏移量是 8 和 12。所以可以通过宏定义实现这两个寄存器的地址映射,具体代码如下:
#ifndef _system_H
#define _system_H
#include "stm32f10x.h"
//位带操作,实现51类似的GPIO控制功能
//具体实现思想,参考<<CM3权威指南>>第五章(87页~92页).
//IO口操作宏定义
#define BITBAND(addr, bitnum) ((addr & 0xF0000000)+0x2000000+((addr &0xFFFFF)<<5)+(bitnum<<2))
#define MEM_ADDR(addr) *((volatile unsigned long *)(addr))
#define BIT_ADDR(addr, bitnum) MEM_ADDR(BITBAND(addr, bitnum))
//IO口地址映射
#define GPIOA_ODR_Addr (GPIOA_BASE+12) //0x4001080C
#define GPIOB_ODR_Addr (GPIOB_BASE+12) //0x40010C0C
#define GPIOC_ODR_Addr (GPIOC_BASE+12) //0x4001100C
#define GPIOD_ODR_Addr (GPIOD_BASE+12) //0x4001140C
#define GPIOE_ODR_Addr (GPIOE_BASE+12) //0x4001180C
#define GPIOF_ODR_Addr (GPIOF_BASE+12) //0x40011A0C
#define GPIOG_ODR_Addr (GPIOG_BASE+12) //0x40011E0C
#define GPIOA_IDR_Addr (GPIOA_BASE+8) //0x40010808
#define GPIOB_IDR_Addr (GPIOB_BASE+8) //0x40010C08
#define GPIOC_IDR_Addr (GPIOC_BASE+8) //0x40011008
#define GPIOD_IDR_Addr (GPIOD_BASE+8) //0x40011408
#define GPIOE_IDR_Addr (GPIOE_BASE+8) //0x40011808
#define GPIOF_IDR_Addr (GPIOF_BASE+8) //0x40011A08
#define GPIOG_IDR_Addr (GPIOG_BASE+8) //0x40011E08
//IO口操作,只对单一的IO口!
//确保n的值小于16!
#define PAout(n) BIT_ADDR(GPIOA_ODR_Addr,n) //输出
#define PAin(n) BIT_ADDR(GPIOA_IDR_Addr,n) //输入
#define PBout(n) BIT_ADDR(GPIOB_ODR_Addr,n) //输出
#define PBin(n) BIT_ADDR(GPIOB_IDR_Addr,n) //输入
#define PCout(n) BIT_ADDR(GPIOC_ODR_Addr,n) //输出
#define PCin(n) BIT_ADDR(GPIOC_IDR_Addr,n) //输入
#define PDout(n) BIT_ADDR(GPIOD_ODR_Addr,n) //输出
#define PDin(n) BIT_ADDR(GPIOD_IDR_Addr,n) //输入
#define PEout(n) BIT_ADDR(GPIOE_ODR_Addr,n) //输出
#define PEin(n) BIT_ADDR(GPIOE_IDR_Addr,n) //输入
#define PFout(n) BIT_ADDR(GPIOF_ODR_Addr,n) //输出
#define PFin(n) BIT_ADDR(GPIOF_IDR_Addr,n) //输入
#define PGout(n) BIT_ADDR(GPIOG_ODR_Addr,n) //输出
#define PGin(n) BIT_ADDR(GPIOG_IDR_Addr,n) //输入
#endif
从上述代码中可以看到有 GPIOx_BASE,这个也是一个宏,里面封装的是相应 GPIO 端口的基地址,在库函数中有定义。
获取寄存器的地址以后,就可以采用位操作的方法来操作 GPIO 的输入和输出,代码如上。
代码中我们已经将 STM32F1 芯片的所有端口都进行了位定义封装,假如要使用 PB5 管脚进行输出,那么就可以调用 PBout(n)宏,n 值即为 5。假如使用的是 PB5 管脚作为输入,那么就可以调用 PBin(n)宏,n 值即为 5。其他端口调用方法类似。
5. 实操:使用位带点亮LED灯
在工程文件目录中创建一个public
文件夹,用于存放 STM32F1 的公共应用程序文件。
打开工程程序,新建system.c
和system.h
文件,将其存放在 Public 文件夹内并在 KEIL5 内添加其头文件路径。
system.h 文件代码如下
#ifndef _system_H
#define _system_H
#include "stm32f10x.h"
//位带操作,实现51类似的GPIO控制功能
//具体实现思想,参考<<CM3权威指南>>第五章(87页~92页).
//IO口操作宏定义
#define BITBAND(addr, bitnum) ((addr & 0xF0000000)+0x2000000+((addr &0xFFFFF)<<5)+(bitnum<<2))
#define MEM_ADDR(addr) *((volatile unsigned long *)(addr))
#define BIT_ADDR(addr, bitnum) MEM_ADDR(BITBAND(addr, bitnum))
//IO口地址映射
#define GPIOA_ODR_Addr (GPIOA_BASE+12) //0x4001080C
#define GPIOB_ODR_Addr (GPIOB_BASE+12) //0x40010C0C
#define GPIOC_ODR_Addr (GPIOC_BASE+12) //0x4001100C
#define GPIOD_ODR_Addr (GPIOD_BASE+12) //0x4001140C
#define GPIOE_ODR_Addr (GPIOE_BASE+12) //0x4001180C
#define GPIOF_ODR_Addr (GPIOF_BASE+12) //0x40011A0C
#define GPIOG_ODR_Addr (GPIOG_BASE+12) //0x40011E0C
#define GPIOA_IDR_Addr (GPIOA_BASE+8) //0x40010808
#define GPIOB_IDR_Addr (GPIOB_BASE+8) //0x40010C08
#define GPIOC_IDR_Addr (GPIOC_BASE+8) //0x40011008
#define GPIOD_IDR_Addr (GPIOD_BASE+8) //0x40011408
#define GPIOE_IDR_Addr (GPIOE_BASE+8) //0x40011808
#define GPIOF_IDR_Addr (GPIOF_BASE+8) //0x40011A08
#define GPIOG_IDR_Addr (GPIOG_BASE+8) //0x40011E08
//IO口操作,只对单一的IO口!
//确保n的值小于16!
#define PAout(n) BIT_ADDR(GPIOA_ODR_Addr,n) //输出
#define PAin(n) BIT_ADDR(GPIOA_IDR_Addr,n) //输入
#define PBout(n) BIT_ADDR(GPIOB_ODR_Addr,n) //输出
#define PBin(n) BIT_ADDR(GPIOB_IDR_Addr,n) //输入
#define PCout(n) BIT_ADDR(GPIOC_ODR_Addr,n) //输出
#define PCin(n) BIT_ADDR(GPIOC_IDR_Addr,n) //输入
#define PDout(n) BIT_ADDR(GPIOD_ODR_Addr,n) //输出
#define PDin(n) BIT_ADDR(GPIOD_IDR_Addr,n) //输入
#define PEout(n) BIT_ADDR(GPIOE_ODR_Addr,n) //输出
#define PEin(n) BIT_ADDR(GPIOE_IDR_Addr,n) //输入
#define PFout(n) BIT_ADDR(GPIOF_ODR_Addr,n) //输出
#define PFin(n) BIT_ADDR(GPIOF_IDR_Addr,n) //输入
#define PGout(n) BIT_ADDR(GPIOG_ODR_Addr,n) //输出
#define PGin(n) BIT_ADDR(GPIOG_IDR_Addr,n) //输入
#endif
system.c 文件代码如下
#include "system.h"