初识处理器—中断

概述

中断是一种处理器与外设进行通信的一种机制，用于通知处理器（处理器并不关心外部事件，但是外设不能）外部有重要的外部事件发生，一般情况下面中断需要被处理器响应。

处理器是怎么处理中断呢：需要中断服务程序（ISR）

中断一旦发生

• 从外设中读取中断寄存器的值来判断当前中断的而类型。
• 根据中断的类型具体设计逻辑。(执行中断服务程序)
• 清除外设状态寄存器的中断。
• 清除处理器中的中断标识。

中断服务程序

对于软件工程师而言，中断服务程序只是一个 C 函数。但是，不是所有的函数都可以的。中断服务函数是没有返回值，也不需要参数（为什么？中断服务程序是处理外设的事件，返回值返回给外设没有必要，至于处理参数，处理器处理外部事件并需要参数）。中断函数必须小儿短小，避免浮点运算（耗时，有些 CPU不支持）。

中断的意义

1. 应用程序不必关心中断的发生与处理
2. 中断服务程序不必关心应用程序的状态
3. 中断是上层应用于底层代码的分割边界

最主要的一点是中断不是应用层的概念

中断的类型

硬中断： 外设通过中断信号线和处理器相连接（可能在其他的书籍叫中断）

软中断：通过非法和特殊的指令来触发（可能在其他的书籍叫陷阱 或者 异常 ，虽然命名的方式是不同的，但是本质是一样的）

中断的优先级

多个中断同时出现，处理器响应优先级高的中断，低优先级的中断 ISR 执行时，可