单片机系统驱动

概述

对于一些单片机而言，系统的资源大多数情况下是有限的。为了充分的利用资源（节省成本），工程设计的时候往往会对资源进行不断的压榨。

对于单片机而言它要做的事情大抵只有如下的几件：

• 驱动外设
• 获取外设的信息
• 对获取到的信息进行处理

时钟驱动方法

为了更好的驱动整个单片机程序，我们有时候会采用类似 RTOS 的方法，采用硬件定时器来设置一个系统时钟 sysTick 来使得程序能够能快的运行（如果板子可以跑简单的操作系统那就直接用 RTOS 即可）。一般情况下我们会将当前时钟的优先级设置成比较高。 在单片机里面常常会用到延时，为了充分的利用资源在设计的时候很少会用等待延时（除了驱动某些外设，对协议的时序要求特别高的情况）。

PRIVATE volatile uint32_t s_sysRefClockTick;

// 模仿CMSIS标准的SysTick的ISR，用于驱动操作系统，持续运行
void SysTick_Handler(void) interrupt 5
{
	uint8_t temp;

	temp = EA;
	EA = 0;
	
	s_sysRefClockTick++;

	//clr_T2CON_TF2;
	T2CON &= CLR_BIT7;

	EA = temp;
}

在设计系统时钟的时候一般会对外提供一下的两个接口 SetSysTickCount 和 GetSysTickCount 。SetSysTickCount 故名思意，就是设置系统的时间，在系统进行省电休眠的时候，我们需要用到这个接口，使得系统的整体时间是正确的。在系统休眠之前获取系统的时钟，在系统休眠