2020-08-16大疆笔试

题目描述：
最近DJI发布了一款Robomaster S1机器人，小伙伴们都沉迷其中不能自拔。小J为了能够在竞速比赛中迅速获胜，他决定利用开发的优势，在里面植入一套最优化的寻路算法。

比赛规则如下: 在比赛场地内预先设置N个路标，路标编号从0到N-1，S1只能沿直线在两个有连接的路标之间移动（部分路标之间是没有连接的） 比赛场地内的S1机器人从编号为0的路标出发，然后裁判给出随机一个路标（从0到N-1号路标中随机挑选一个）作为终点路标，要求S1机器人以尽可能快的速度从0号路标达到终点路标，总路程用时最短者获胜。

裁判会确保从0号路标和随机挑选的终点路标之间肯定存在至少一条路径。 小J在比赛开始前就已经得知了路标的数量 、通道的数量（每两个可以直接连接的路标点为一个通道）以及小车在每个通道上移动需要的时间。他需要编写一套算法，以确保能够快速找到最短路径，并输出小车在该路径移动所需要的时间，你能帮他实现这套算法吗?

输入描述
第一行输入两个个正整数 N和 P，其中N表示路标的数量， P表示通道的数量。 (1 < N <= 200,  0 <= P <= N * (N - 1) / 2 ）

接下来的P行，每行输入三个正整数 A, B, T，A表示起点路标的编号，B表示终点路标的编号，T表示路标A到路标B需要时间T。 (0 <= A, B <= N-1, 1 <= T <= 100)

最后一行输入一个正整数 X，表示裁判给出的终点路标编号 (0 =< X <= N)

输出描述
输出一个正整数，表示小车从0号路标到X号路标之间移动的最短用时