小智AI桌宠机器狗

已于 2025-03-20 13:50:34 修改
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分类专栏： 物联网AIOT 文章标签： 开源 小智AI 机器狗
于 2025-02-24 15:29:31 首次发布
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本文主要介绍如何利用开源小智AI制作桌宠机器狗，联系小编更优惠

1 源码下载

首先下载小智源码，下载地址,

下载源码后，使用vsCode打开，需要在vscode上安装esp-idf，安装方式请自己解决

2 源码修改

2.1添加机器狗控制代码

在目录main/iot/things下添加dog.cc文件，内容如下；



//前进
void qian(){
    // 示例：控制四个舵机分别到不同角度
    set_servo_angle(MCPWM_UNIT_0, MCPWM_TIMER_0, SERVO_GPIO_1, 90);  // 舵机 1 到 90 度
    set_servo_angle(MCPWM_UNIT_0, MCPWM_TIMER_0, SERVO_GPIO_2, 135);  // 舵机 2 到 45 度
    set_servo_angle(MCPWM_UNIT_1, MCPWM_TIMER_1, SERVO_GPIO_3, 45);  // 舵机 3 到 135 度
    se
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