倾斜的正弦波

挂载网络文件系统   想先从linux驱动入手进行整理，前面最基础的环境搭建啥的就不进行总结了，买的每个开发板子实际都会有说明文档的，按照要求做就可以了。  调试驱动的话，还是要说说网络文件系统的，要不调试程序，每次把程序烧录到开发板就能把人搞死，有了nfs就好多了。我现在手里面的开发板子是韦东山  先说说网络文件系统是啥。NFS就是Network FileSystem的缩写，它的最大功能就是可以通

1 下载opencv https://opencv.org/releases.html 我安装的3.202 进入 opencv的目录 新建文件夹 在新建的文件夹里面构建opencv 进行编译，这样不容易出错 mkdir build cd buildcmake -D CMAKE_BUILD_TYPE=Release -D CMAKE_INSTALL_PREFIX...

用开发板做应用调试很麻烦，有时候根本没办法搭建硬件的环境，今天用qemu在PC模拟ARM开发板，这样以后做应用的调试和研究内核就容易多了，一台电脑搞定。步骤：安装qemu模拟器安装arm交叉编译链下载kernel和编译内核下载busybox制作根文件系统跑起来安装qemu模拟器 sudo update sudo apt-get install qemu-syst...

想写linux的按键驱动，那么需要补充许多的基础知识，比如linux的中断申请，linux 等待队列，linux定时器、异步通知等。我们会依依的简单复习一下。我们再来明确一下目标，一会就奔着目标去。   目标：按键通过中断，异步通知上层应用，驱动点亮led并上报按下的状态。   Linux中断子系统向驱动程序提供了一系列的API，其中的一个用于向系统申请中断：这时内核2.6.30之后的api，内核

自旋锁，就像名字一样，自旋。我们可以把自旋锁看作是一个变量，这个变量把临界区标记以下，如果进程正在运行去访问变量，另一个进程也想过去访问，那么因为有自旋锁的存在，另一个进程就要原地打转，等正在运行的运行结束再去访问。就像是一个陀螺一样，不停的打转，等着变量空闲再去访问。   自旋锁的内核接口//初始化自旋锁，将自旋锁设置为1，表示有一个资源可用。spin_lock_init(lock) /

何为原子操作？以前认为原子是组成物质的最小单位，是不可分割的。因此就利用原子这个词，表示某个操作也是原子的，不可分割的，不能被打断，这就是原子操作。原子操作又分为整型原子操作 和 位原子操作。如果我们想使用原子操作，linux的内核都给我们做好了，我们只需要搞定原理然后去用就好了。linux 的原子操作都依赖底层的CPU的原子操作来实现，所以和CPU架构密切相关。原子操作在不同体系架构实现的方法不同

前面已经讲解了字符设备驱动的基本框架，接下来我们就写一个led的驱动程序，一步步的了解字符设备驱动。我们还是先从应用程序开始。 #include <sys/types.h> #include <sys/stat.h> #include <fcntl.h> #include <stdio.h> /* firstdrvtest on *

上一篇说了cdev和file_operation 结构体，分析完毕就需要用起来，那么怎么用呢？linux内核已经给了许多接口函数我们直接用就可以了。先大致了解一下。初始化cdevvoid cdev_init(struct cdev *, struct file_operations *); cdev_init()//函数用于初始化 cdev 的成员，并建立 cdev 和 file_operat

上一篇讲了应用层的程序，接下来我们继续往下走。 先来看看从应用层到驱动的调用过程。open会最终执行sys_open函数. sys_open -> do_sys_open -> do_filp_open ->do_last-> nameidata_to_filp -> __dentry_open-> open = f->f_op->open(即调用chrdev_open)-> filp->f_

文中所用到的文字和图片，有自己的部分也有别人的部分，我算是站在巨人的肩膀上进行融合，感谢他们。我先把我参考的文章列地址出来！ http://blog.jobbole.com/86531/ http://blog.csdn.net/lwbeyond/article/details/49840215写字符设备之前，我们先来看看linux驱动的整体框架吧，直接上图。   linux系统主要将设备

VFS: Unable to mount root fs via NFS, trying floppy.内核 配置 和传参都检测了很多遍 没查出问题我去,搞了一晚上… 做开发千万别随意升级系统Ubuntu 18.04 nfs 默认为协议3和协议4，但是 我的uboot 默认启动的是协议2的形式如: /srv/homes hostname1(rw,sync,no_subtree...