matconvnet的Matlab2019a + VS2017 + CUDA10配置（目标跟踪ECO-GPU配置）

相关滤波一些算法的matlab版本代码都用到了matconvnet，当然CPU也能跑，不过速度慢，gpu能快点儿，想要水论文实验，还是得配置好。matconvnet的cpu版本还好，gpu各种报错，关键这些错误按照网上的教程还不一定能行。这里记录一下我的配置过程和碰到的问题，给大家做个参考。简单说下安装步骤

一、环境

我的环境是是Matlab2019a，CUDA是10.1的版本，Cudnn是CUDA10对应的版本，C++编译器是VS2017，都算是比较新的版本了。
值得一提的是Matlab中的c++编译器有支持版本限制，这个在‘D:\Matlab2019\bin\win64\mexopts’中可以看到，2018和2019都不支持VS2019，（有没有其他补丁可以解决暂时不了解）所以最好用VS2017。

二、CPU版本

CPU版本一般都不会出现大的问题，设置好编译器器就可以了
mex -setup设置C++编译器为VS2017


下载最新版本的Matconvnet，这里以ECO代码为例，放在‘E:\tracking code\ECO-master\ECO-master\external_libs’
然后命令行

vl_compilenn;

直接编译即可，编译完成后‘matconvnet\matlab\mex’目录下会出现一些文件。
这里最常见的错误是

参考知乎 https://zhuanlan.zhihu.com/p/57132601
网上教程有些说的是添加环境变量这类的，这个知乎里面说的也可以试试，我的做法是打开vl_compilenn.m，第656行

改成当前的cl.exe所在路径，在你的VS安装目录下。另外把这个路径添加到系统变量path中去。

三、GPU版本

GPU编译时一般会碰到一个著名的错误，
（盗一下别人的图，一般都是这样，line615）
网上有两个解决方案，第一个是https://blog.csdn.net/youshaoduo/article/details/80791110，第二个是说在创建一个bin文件夹，参考https://blog.csdn.net/qq_42997572/article/details/98738449。不幸的是这两个我都试了，不适合我。我这里会提示一个错误信息nvcc fatal : ‘-DNEDBUG’: expected a number，网上的例子不知道是不是这样。这里我用的解决方案是参考，https://blog.csdn.net/CsdnWujinming/article/details/89221565。然后我们可以看下第615附近的内容，

实际上就是status状态为1，也就是系统命令出错了，在编译命令中为’Debug‘关键字参数加上’true’值，然后编译成功。

vl_compilenn('enableGpu', true,'Debug',true', ...
'cudaRoot','D:\CUDA\CUDA10', 'cudaMethod', 'nvcc', 'enableCudnn', true,...
 'cudnnRoot','D:\CUDA\CUDA10')

由于我的cudnn已将拷贝安装到CUDA中去了，所以这里cudnn的路径与CUDA是一致的。也可以单独创建一个local路径放cudnn。
另外一个错误是

错误使用 mex' 使用了 '-R2018a' 进行编译并与 '-R2017b' 链接在一起。 有关详细信息，请参阅 MEX 文件使用了一个 API 进行编译并与另一个 API 链接在一起。

这个比较简单，将359行中的内容改为

注意这里按照https://blog.csdn.net/u014292102/article/details/80331481的做法还要改一下620行，我用的是Matlab2019a，不需要如此，只用修改359行，请结合自己情况尝试。
编译完以后，不需要再运行ECO的install.m就可以运行demo了。
具体配置过程中还碰到了其他的小错误，不过按照网上的教程都能解决，这两个错误卡了我最久，分享一下做个参考，希望能有所帮助！

四、参考

https://blog.csdn.net/MIKASA3/article/details/90747182.
https://blog.csdn.net/qq_42997572/article/details/98738449.
https://blog.csdn.net/CsdnWujinming/article/details/89221565
https://blog.csdn.net/bailing910/article/details/79693620