CRC16的计算函数

最新推荐文章于 2024-08-13 09:26:01 发布

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//CRC16_MODBUS
uint16_t cal_CRC16(const uint8_t* p_data, uint32_t size)
{
    uint16_t crc = 0xFFFF;
    for (int pos = 0; pos < size; pos++)
    {
        crc ^= (uint16_t)p_data[pos]; // XOR byte into least sig. byte of crc
        for (int i = 8; i != 0; i--)   // Loop over each bit
        {
            if ((crc & 0x0001) != 0)   // If the LSB is set
            {
                crc >>= 1; // Shift right and XOR 0xA001
                crc ^= 0xA001;
            }
            else // Else LSB is not set
            {
                crc >>= 1;    // Just shift right
            }
        }
    }
 
    crc = ((crc & 0x00ff) << 8) | ((crc & 0xff00) >> 8);
 //DBG_printf("%s crc = 0x%04x\n", __func__, crc);
    return crc;
}