CLL的博客

卡尔曼滤波的C语言实现

一、C语言五大内存分区1. 栈区（stack）:存放函数形参和局部变量（auto类型），由编译器自动分配和释放 2. 堆区（heap）:该区由程序员申请后使用，需要手动释放否则会造成内存泄漏。如果程序员没有手动释放， 那么程序结束时可能由OS回收。 3. 全局/静态存储区：存放全局变量和静态变量（包括静态全局变量与静态局部变量）， 初始化的全局变量和静态局部变量放在一块，未初始化的放在另一块 4. 文字常量区：常量在统一运行被创建，常量区的内存

bool SerialFormatData::isStringToNumber(QString qstr){ uint8_t ucDotCount = 0; QByteArray byteArray = qstr.toLatin1(); for(int i=0; i<byteArray.length(); i++) { if(byteArray[i] != '.') { if (byteArray[i]&lt.

选用VS2017IDE#define _CRT_SECURE_NO_WARNINGS#include "stdio.h"#include "stdlib.h"int main(){ unsigned int ucConvertType = 0; float *pdToConvert = NULL; float dValue = 0.00f; float dValueInput = 0.00f; unsigned int *puiConvertValue = NULL; un.

(一) 代码【CRC16.c】//!-----------------------------------------------------------------------------//!-----------------------------> Includes <------------------------------------//!--------------------------------------------------------------------

//CRC16_MODBUSuint16_t cal_CRC16(const uint8_t* p_data, uint32_t size){ uint16_t crc = 0xFFFF; for (int pos = 0; pos < size; pos++) { crc ^= (uint16_t)p_data[pos]; // XOR byte into least sig. byte of crc for (int i = 8; i..

1、 简单介绍C++虚函数是定义在基类中的函数，子类必须对其进行覆盖。在类中声明（无函数体的形式叫做声明）虚函数的格式如下：virtual void display();2、虚函数的作用虚函数有两大作用：（1）定义子类对象，并调用对象中未被子类覆盖的基类函数A。同时在该函数A中，又调用了已被子类覆盖的基类函数B。那此时将会调用基类中的函数B，可我们本应该调用的是子类中的覆盖函...

一、在字符串前加一个L作用:unicode字符集是两个字节组成的。L告示编译器使用两个字节的 unicode 字符集。如L"我的字符串"表示将ANSI字符串转换成unicode的字符串，就是每个字符占用两个字节。strlen("asd") =3; strlen(L"asd") =6;二、_T宏可以把一个引号引起来的字符串，根据你...

对于一些第三方的SDK，一般会包含头文件(*.h)，静态库文件(*.lib)和动态库文件(*.dll)。1. 文件位置：为了提高程序的可移植性，将第三库放在解决方案(*.sln)或者工程(*.vcxproj)文件所在的文件夹下。而不要放在其他地方，比如放在D:\某个位置，这样的话，程序在别的电脑上可能就无法运行了。2. 头文件：在工程属性->VC++目录->包含目录中添加头文件...

在C语言中static的作用如下第一、在修饰变量的时候，static修饰的静态局部变量只执行一次，而且延长了局部变量的生命周期，直到程序运行结束以后才释放。且静态局部变量存储于进程的全局数据区，即使函数返回，它的值也会保持不变。第二、static修饰全局变量的时候，这个全局变量只能在本文件中访问，不能在其它文件中访问，即便是extern外部声明也不可以。第三、static修饰一个函数，则这...

任务（task）是最抽象的,是一个一般性的术语,指由软件完成的一个活动。一个任务既可以是一个进程,也可以是一个线程。简而言之,它指的是一系列共同达到某一目的的操作。例如,读取数据并将数据放入内存中。这个任务可以作为一个进程来实现,也可以作为一个线程（或作为一个中断任务）来实现。进程（process）常常被定义为程序的执行。可以把一个进程看成是一个独立的程序,在内存中有其完备的数据空间和代码空间...

/* Round a given value up to a multiple of n (assuming n is a power of 2). */#define ROUND_UP(s, n) (((s) + (n) - 1) & (~(n - 1)))

一.定义 回调函数是指 使用者自己定义一个函数，实现这个函数的程序内容，然后把这个函数（入口地址）作为参数传入别人（或系统）的函数中，由别人（或系统）的函数在运行时来调用的函数。函数是你实现的，但由别人（或系统）的函数在运行时通过参数传递的方式调用，这就是所谓的回调函数。简单来说，就是由别人的函数运行期间来回调你实现的函数。C语言中回调函数主要通过函数指针的方式实现。 二.代...

1.编写DLL文件（1）新建DLL工程（2）选择空工程，类型为DLL（3）添加.c文件#include &lt;stdio.h&gt;struct struStudent{ int a; int b; int c;};extern "C"  __declspec(dllexport) int add(struStudent strS...

在C语言中，常常需要将txt文件转换成bin文件，所以需要将两字节的字符，转换成16进制的unsigned char类型。有时也会将int型转换成两字节的char，还原时也需要转换。/*!@BriefTwo char data are combined into an unsigned char data                                  @Param...

在FreeBSD中针对寄存器在特殊情况下可能需要写入float类型的值，具体实现步骤如下：//变量typedef struct{ float   under_limit;         float   over_limit; }VFEPIO_SetRawLimit_t;typedef struct{ VFEPIO_ReqHeader_t  header;...

 事件对象(CreateEvent)、互斥对象(CreateMutex)、关键代码段(InitializeCriticalSection)都是保证数据安全的一些措施。1、互斥对象和事件对象属于内核对象，利用内核对象进行线程同步，速度较慢，但可以实现在多个进程中各线程间进行同步。2、关键代码段式工作在用户方式下，同步速度较快，但在使用关键代码段时，很容易进入死锁状态，因为在进入关键代码时无法...

#include &lt;stdio.h&gt;#include &lt;stdlib.h&gt;#include &lt;string.h&gt;#pragma  pack(push)  //保存对齐状态  #pragma  pack(1)  typedef struct strcChange{ unsigned char A; unsigned int B;}...

在网上看到了一个计算日期间隔的方法，咋一看很高深，仔细看更高神，很巧妙。先直接代码吧：#include &lt;stdio.h&gt;#include &lt;stdlib.h&gt; int day_diff(int year_start, int month_start, int day_start            , int year_end, int month_end...

1. __extension__ typedef int __ssize_t;是什么意思？这是.c文件经过gcc -E 预处理得到的.i文件中的内容，其中__extension__是什么作用gcc对标准C语言进行了扩展，但用到这些扩展功能时，编译器会提出警告，使用__extension__关键字会告诉gcc不要提出警告。 2. __attribute__GNU C的一大特色（却不...

首先介绍一下静态库（静态链接库）、动态库（动态链接库）的概念，首先两者都是代码共享的方式。静态库：在链接步骤中，连接器将从库文件取得所需的代码，复制到生成的可执行文件中，这种库称为静态库，其特点是可执行文件中包含了库代码的一份完整拷贝；缺点就是被多次使用就会有多份冗余拷贝。即静态库中的指令都全部被直接包含在最终生成的 EXE 文件中了。在vs中新建生成静态库的工程，编译生成成功后，只产生一个....

1.同步阻塞IO 举一个浅显的例子，就好比你去一个银行柜台存钱。首先，你会将存钱的单子填好，然后交给柜员。这里，你就好比是application，单子就是调用的 system call，柜员就是kernel。提交好单子后，你就坐在柜台前等，相当于开始进行等待。柜员办好以后会给你一个回执，表示办好了，这就是 response。然后你就可以拿着回执干其它的事了。注意，这个时候，如果你办完之后...

Windows Data Type .NET Data Type BOOL, BOOLEAN Boolean or Int32 BSTR String BYTE Byte CHAR Char ...