STM32--STM32CubeMX的ADC多通道采集HAL库操作

一. STM32CubeMX的设置

① 基本设置

② ADC通道的设置

③ DMA设置

 在DMA设置中设置模式为循环模式，不然不设置的话只能用一次DMA。数据宽度为一个Word，不然后面开启dma的adc时要用两倍。

④ 中断设置

根据最后的工程设置生成代码。

二. 工程代码

【main.c】

/**
  * @brief  The application entry point.
  * @retval int
  */
int main(void)
{
  /* USER CODE BEGIN 1 */
	uint16_t usADC_Data[4] = {0};
	float fVoltageCh1 = 0;   	//PC0
	float fVoltageCh2 = 0;		//PC1
	float fVoltageCh3 = 0;		//PC2
	float fVoltageCh4 = 0;		//PC3
	
	uint8_t  Data[5] = {1, 2, 3, 4, 5};  //test code
	uint16_t CanID = 0x001;
	uint16_t usPWD_Duty = 0;
  /* USER CODE END 1 */

  /* MCU Configuration--------------------------------------------------------*/

  /* Reset of all peripherals, Initializes the Flash interface and the Systick. */
  HAL_Init();

  /* USER CODE BEGIN Init */

  /* USER CODE END Init */

  /* Configure the system clock */
  SystemClock_Config();

  /* USER CODE BEGIN SysInit */

  /* USER CODE END SysInit */

  /* Initialize all configured peripherals */
  MX_GPIO_Init();
  MX_DMA_Init();
  //MX_CAN1_Init();
  MX_ADC1_Init();
  MX_TIM2_Init();
  MX_USART2_UART_Init();
  MX_TIM3_Init();
  /* USER CODE BEGIN 2 */
	/**Initialize CAN and filter and start the CAN**/
	//CAN_User_Init(&hcan1);

	/**GPIO user config LED**/
	//GPIOUserInit();
	
	/**Enable timer3**/
	//HAL_TIM_Base_Start_IT(&htim3);
	
	/**Start PWM Timer2Channel1**/
	//verify the PWM function
	//USER_TIM_PWM_OpenTim2Ch1();

	/**ADC Start DMA**/
	HAL_ADCEx_Calibration_Start(&hadc1, ADC_SINGLE_ENDED);
	HAL_ADC_Start_DMA(&hadc1, (uint32_t *)usADC_Data, 4);	

	printf("Hello World\r\n");
	//HAL_UART_Receive_IT(&huart2, (uint8_t *)g_ucUSART_RecvBuffer, 1);	
	printf("Hello World2\r\n");

  /* USER CODE END 2 */

  /* Infinite loop */
  /* USER CODE BEGIN WHILE */
  while (1)
  {	
    /* USER CODE END WHILE */

    /* USER CODE BEGIN 3 */
#if 1   //verify the ADC1+DMA function
		fVoltageCh1 = usADC_Data[0] * (3.3/4096);
		fVoltageCh2 = usADC_Data[1] * (3.3/4096);
		fVoltageCh3 = usADC_Data[2] * (3.3/4096);
		fVoltageCh4 = usADC_Data[3] * (3.3/4096);
		
		printf("fVoltageCh1 = %.2f V \r\n", fVoltageCh1);
		printf("fVoltageCh2 = %.2f V \r\n", fVoltageCh2);
		printf("fVoltageCh3 = %.2f V \r\n", fVoltageCh3);
		printf("fVoltageCh4 = %.2f V \r\n", fVoltageCh4);
		HAL_Delay(1000);
#endif		
  }
  /* USER CODE END 3 */
}

HAL_ADCEx_Calibration_Start() : 开始ADC的自动校准，消除每个电容上的误差，用在adc_start之前。

HAL_ADC_Start_DMA() : 开启DMA采集ADC数据，最后一个参数意思是装载的字节长度，一般是多少通道就设多少，在cubemx设置了word,如果是half word,则为两倍。

注意：这里的3.3V是根据原理图的VREF+来决定的。如下图，电压为2.5V，所以计算的话应该是

fVoltageCh1 = usADC_Data[0] * (2.5/4096);

 

三. 演示效果

PC1引脚，ADC的Channel1接到GND

PC1引脚，ADC的Channel1接到VCC(3.3V)

其它三组引脚验证也是正常。

在调试过程中，遇到数据只在程序开始变化一次，发现原因是没有将STM32CubeMX中ADC参数设置中的【DMA Continuous Requests】进行Enable，打开后，数据能够实时变化。