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原创 在OSG中通过draw instance渲染海量点云数据所出现的问题

draw instance的大致原理通过阅读OpenSceneGraph.3.Cookbook中的Rendering point cloud data with draw instancing章节,个人觉得draw instance渲染海量点云就是通过纹理映射的途径去完成的。先来简单说说我所理解的纹理映射,所谓纹理映射就是在一个实体或者自定义实体上贴上一张图,再说细一点就是实体的颜色是由图片...

2019-07-24 15:20:07 1552 2

原创 关于在编译OSG时出现的问题

关于在编译OSG时出现的问题概述按照一般的OSG配置流程:1.下载所需要的源码、data、第三方库;2.运用cmake对源码进行编译并生成sln文件;3.在VS中运行程序生成相关库;4.设置相关系统变量。由于这一部分在网上教程很多,就不一一细说了,这里主要说一下在第三部中生成文件失败所出现的问题。问题一:项目Plugin nvtt项目中无法解析的外部符号这个问题就比较常见了...

2019-07-03 21:40:52 1397

原创 如何在三维模型中按一定密度提取点云数据(详细说明)

最近在查提取点运数据的相关资料时,发现在三维模型中提取点云数据的资料较少,有都不适合没有基础的小白阅读,于是在本人仔细查阅资料并研读一天后总结了一种较为方便且利于没有这方面基础的小白阅读完成。1.所需文件及软件1.1solidworks(用于建三维模型)1.2pcl(最好已在VS上搭建开发环境)(没安装配置pcl的朋友可以在网上查一下,这方面教程很多的)2.步骤2.1在solidw...

2018-10-14 15:13:15 14478 60

原创 关于PCL中使用八叉树时出现无法解析的外部命令的错误*

关于PCL中使用八叉树时出现无法解析的外部命令的错误#前几天在使用八叉树的时候在编译时总是出现无法解析的外部命令的错误6 error LNK2001: 无法解析的外部符号 "protected: virtual bool __thiscall pcl::octree::OctreePointCloud<struct pcl::PointXYZ,class pcl::octree::Oct...

2018-10-05 15:33:38 649

海量点云数据的重复点删除

基于PCL写的一个删除点云数据中的重复点的程序,也可以稍作修改删除数组中的重复点。目前测试一个四千万个点的点云数据,其中包含有一千万个重复点,运行时间为50s。 文件中是源码,其中包含CMakeLists.txt,可通过配置pcl后直接使用,也可直接复制代码使用

2019-08-06

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