关于PCL中使用八叉树时出现无法解析的外部命令的错误*

最新推荐文章于 2022-07-05 22:04:51 发布
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分类专栏： PCL 文章标签： PCL 八叉树 octree
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关于PCL中使用八叉树时出现无法解析的外部命令的错误

#前几天在使用八叉树的时候在编译时总是出现无法解析的外部命令的错误
6 error LNK2001: 无法解析的外部符号 "protected: virtual bool __thiscall pcl::octree::OctreePointCloud<struct pcl::PointXYZ,class pcl::octree::OctreeContainerDataTVector,class pcl::octree::OctreeContainerEmpty,class pcl::octree::OctreeBase<int,class pcl::octree::OctreeContainerDataTVector,class pcl::octree::OctreeContainerEmpty > >::genOctreeKeyForDataT(int const &,class pcl::octree::OctreeKey &)const " (?genOctreeKeyForDataT@? O c t r e e P o i n t C l o u d @ U P o i n t X Y Z @ p c l @ @ V ? OctreePointCloud@UPointXYZ@pcl@@V? O

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这个问题通常发生在编译链接时找不到相关的库文件或者头文件。你需要检查以下几个方面： 1. 是否正确地包含了相关的头文件。 2. 是否正确地链接了相关的库文件。 3. 是否将相关的库文件路径添加到链接器的搜索路径中。 如果你使用的是CMake，可以在CMakeLists.txt文件中添加以下代码： ``` find_package(PCL REQUIRED) include_directories(${PCL_INCLUDE_DIRS}) link_directories(${PCL_LIBRARY_DIRS}) add_definitions(${PCL_DEFINITIONS}) ``` 其中，`PCL_INCLUDE_DIRS`和`PCL_LIBRARY_DIRS`分别是PCL库文件和头文件的路径，`PCL_DEFINITIONS`是PCL需要的编译选项。你需要将这些变量添加到你的编译选项中。 如果你手动编译，需要在编译命令中添加相关的选项，例如： ``` g++ -o myprogram myprogram.cpp -I/path/to/pcl/include -L/path/to/pcl/lib -lpcl_common -lpcl_features ... ``` 其中，`-I`选项指定头文件路径，`-L`选项指定库文件路径，`-lpcl_common`和`-lpcl_features`指定需要链接的库文件。 希望这些信息能帮助你解决问题。

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