机器人
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本专栏主要分享国内外一些好玩有趣的机器人资讯及技术
小胡说人工智能
工作了10余年,刚步入中年危机。寻求用AI突破自己,也希望能用微薄之力,帮助到喜欢人工智能的伙伴们。
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基于VGG-16+Android+Python的智能车辆驾驶行为分析—深度学习算法应用(含全部工程源码)+数据集+模型(一)
本项目采用VGG-16网络模型,使用Kaggle开源数据集,旨在提取图片中的用户特征,最终在移动端实现对不良驾驶行为的识别功能。总的来说,项目结合了深度学习、图像处理和移动端技术,致力于实现对不良驾驶行为的智能化识别,为提升驾驶安全提供了一种创新的解决方案。原创 2023-12-12 14:46:03 · 1750 阅读 · 1 评论 -
基于OpenCV+CNN+IOT+微信小程序智能果实采摘指导系统——深度学习算法应用(含python、JS工程源码)+数据集+模型(二)
本项目基于Keras框架,引入CNN进行模型训练,采用Dropout梯度下降算法,按比例丢弃部分神经元,同时利用IOT及微信小程序实现自动化远程监测果实成熟度以及移动端实时监测的功能,为果农提供采摘指导,有利于节约劳动力,提高生产效率,提升经济效益。原创 2023-12-06 19:00:00 · 1342 阅读 · 0 评论 -
手把手教你在Windows 10,MacOS和Linux中安装TensorFlow 2-GPU版本,亲测有效(附相关安装下载资源)
听说最近炸裂的ChatGPT的训练就需要非常大的算力,由于数据量非常大,训练一天就要烧掉上百万美元。虽然不能像欧美那些超级大公司拥有足够的资源来训练大模型,但也能尝试着使用一些小数据来训练自己的GPT模型,于是博主近期采购了一块16GB显存的Nividia Quasro RTX 5000,准备后期训练特定场景下的GPT模型。原创 2023-03-31 20:00:00 · 508 阅读 · 0 评论 -
上万代码——室内自主巡检无人机项目攻城战(一)
小伙伴们,继前段时间爆肝多天做调研室内无人机综述和实现技术等干货后,我终于打算开始项目攻城战了,接下来的3个月,我将把我们项目涉及到的一些关键技术,一一为大家分享,大家可以关注,实时了解我们项目进展,希望能帮助到喜欢无人机、想应用无人机到具体场景的小伙伴们,也欢迎大家一起学习进步。这是我们项目第一篇,主要是分享经过我们项目组初步讨论后打算采用的关于使用他人无人机进行二次开发的技术手段,具体是使用大疆TT无人机初步进行无人机初代样机的开发。原创 2021-04-06 21:55:13 · 4419 阅读 · 4 评论 -
你可能不知道的室内无人机秘密都在这里(二 )
爆肝3天狂写6500字,倾力推荐你可能不知道的室内无人机满满干货。接上篇:你可能不知道的室内无人机秘密都在这里(一 )如果说上一篇是无人机现状的一些科普知识篇,那这篇就直接上干货了,希望能真正帮助到喜欢无人机行业、想深入研究无人机的小伙伴们。具体我将从国内外无人机室内自主定位导航技术分享以及技术实现两方面来阐述。原创 2021-03-30 17:32:18 · 4035 阅读 · 4 评论 -
你可能不知道的室内无人机秘密都在这里(一)
这是笔者下了100多篇国内外论文、文献,精心整理出来的关于室内无人机的综述、技术现状等等,分享给大家,希望能帮助到喜欢无人机行业、想深入研究无人机的小伙伴们。希望今年能实现室内自主巡检无人机样机的研发,请大家期待吧。原创 2021-03-23 11:31:10 · 8394 阅读 · 7 评论 -
《学习篇》学会这18个常用ROS命令集合就能入门ROS了
@[TOC] Ros命令常用ROS命令概述ROS常用命令可以按照其使用场景分为ROSshell命令、ROS执行命令、ROS信息命令、ROS catkin命令与ROS功能包命令。虽然很难从一开始就很熟练地使用所有的命令,但是随着使用的次数增多,你会发现常用的几个ROS命令就大概18个左右,你也会用得更加得心应手。参考链接: ros重要命令.参考书籍:《ROS_Robot_Programming》作者:表允晳 赵汉哲 郑黎蝹 林泰勋本文只供大家学习相关知识使用,不以任何商业盈利为目的,转载或分享请注明原创 2020-05-22 14:03:03 · 5446 阅读 · 0 评论