- 博客(1)
- 资源 (1)
- 收藏
- 关注
RSS订阅原创 最小二乘法简解及空间直线拟合
通常我们在对一些数据进行直线，圆，圆柱，圆球等规则几何体进行拟合时，需要用到最小二乘法,只需要使其平方差最小，即可得到相应几何体的数学表达式。 一、最小二乘法 例如一组数据F={（X1,Y1）,(X2,Y2),(X3,Y3)…,(Xn,Yn)},需要通过这组数据得到一条直线，设该条直线为：y=ax+b;使得（ax+b）的输出尽可能接近，从而使得预测值和真实值之间的方差最小,可以用下式表达： E=（aX1+b-Y1）+（aX2+b-Y2)+（aX3+b-Y3)+.……+（aXn+b-Yn） 此时，如果使得E的
2020-07-10 09:59:02
2962
2
PCL 点云的圆柱拟合.md
1、获取点云后的圆柱拟合,整合成一个函数，只需要设置拟合的参数即可。
2、拟合完成后如何得到圆柱的参数。
3、PCL 点云库的圆柱拟合只能获得轴向，轴线上一点 ，提供获得圆柱的起点、终点的思路。
2020-05-19
空空如也
TA创建的收藏夹 TA关注的收藏夹
TA关注的人