最小二乘法简解及空间直线拟合

通常我们在对一些数据进行直线，圆，圆柱，圆球等规则几何体进行拟合时，需要用到最小二乘法,只需要使其平方差最小，即可得到相应几何体的数学表达式。
一、最小二乘法
例如一组数据F={（X1,Y1）,(X2,Y2),(X3,Y3)…,(Xn,Yn)},需要通过这组数据得到一条直线，设该条直线为：y=ax+b;使得（ax+b）的输出尽可能接近，从而使得预测值和真实值之间的方差最小,可以用下式表达：
E=（aX1+b-Y1）+（aX2+b-Y2)+（aX3+b-Y3)+.……+（aXn+b-Yn）
此时，如果使得E的值最小，即可到未知数a,b的值。

从公式中可以知晓Xi,Yi是已经量，只有a,b是未知量，即对其进行偏导，可以求得E最小时a,b的值。
对a求偏导：

对b求偏导：