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RSS订阅原创 阿木实验室P450无人机硬件接线图备忘录
其中数传是定制的，相当于是路由器+数传二合一，既负责地面站计算机与pixhawk的通讯，又负责组建局域网使板载英伟达NX上位机和手机、平板、笔记本电脑等远程终端连接在同一局域网下，方便使用nomachine或者向日葵等远程软件进行远程操作。而接收机是遥控器或者手柄的接收端，两者没联系。...
2021-09-28 17:33:50
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转载 YOLOX网络结构
本文为博主DaneAI原创文章，遵循 CC 4.0 BY-SA 版权协议，转载请附上原文出处链接和本声明。原文链接：https://blog.csdn.net/happyday_d/article/details/120063718YOLOX网络结构 之前写过一个YOLOX训练自己的VOC标注的数据，近期调试了一下YOLOX源码，根据代码结构及之前的网络提供的YOLOV5结构，绘制了YOLOX-S的网络结构，如下图所示：说明：1.模块上面的名字为代码中的名字。 2.模块下面的网络大小为该模型
2021-09-02 18:52:52
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原创 mavros永远连接失败
之前在做无人机使用px4源码避障的实物实验，已经有了无人机，想按照惯例先在nvidia NX上位机上跑一下仿真实验测试一下，结果mavros用了一万种方法，就是连不上，仿真跑不了。MAVROS started. MY ID 1.240, TARGET ID 1.1正常的应该是：CON:Got HEARTBEAT, connected原因基本上可以定位：目测是上位机的硬件问题或者arm64架构导致的问题。因为后来直接做了实物实验，pixhawk实体飞控盒子替代了仿真pixhawk的那个插件，所
2021-08-17 14:53:23
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转载 px4下载指定版本的固件、git用法
https://hub.fastgit.org/PX4/PX4-Autopilotgit describe --tag 查看当前版本号git tag -l 查看所有版本，也就是打个taggit checkout v1.9.1 跳转到指定版本。注意这个地方不要加-b ，-b是创建新的分支。git checkout表示跳转分支。git log 可以查看当前位于哪个分支上git 中 branch 和 tag的使用，参考（git tag的使用）两者在功能上很类似，但是在使用上是不同的。Branch 是
2021-08-07 13:41:11
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原创 ROS消息时间同步TimeSynchronizer官方文档网址搬运(python)
class message_filters.TimeSynchronizer(fs, queue_size, reset=False)Synchronizes messages by their timestamps.TimeSynchronizer synchronizes incoming message filters by the timestamps contained in their messages’ headers. TimeSynchronizer listens on multip
2020-12-22 17:42:18
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原创 Github下载速度慢
例：git clone https://github.com/PX4/PX4-Avoidance.git中间加上：gitclone.com改为：git clone https://gitclone.com/github.com/PX4/PX4-Avoidance.git可提速10-100倍注：（此方法可加速99%的情况，但对有子模块的下载无法加速）...
2020-11-16 15:43:12
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原创 测试cudnn是否安装成功(针对没反应的问题)
安装cudnn后，使用网上的命令行查看cudnn是否安装成功:cat /usr/local/cuda/include/cudnn.h | grep CUDNN_MAJOR -A 2发现没反应发生甚么事了？ 奥，原来是佐天，英伟达不讲武德，改版了。新版本的的版本信息在cudnn_version.h里了，不在cudnn.h里：cat /usr/local/cuda/include/cudnn_version.h | grep CUDNN_MAJOR -A 2我大意了啊...
2020-11-03 18:35:16
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原创 安装CUDA wget下载速度慢解决办法（天下无敌）
以ubuntu18.04下载cuda11.1为例，官网：https://developer.nvidia.com/cuda-11.1.0-download-archive?target_os=Linux&target_arch=x86_64&target_distro=Ubuntu&target_version=1804&target_type=runfilelocal1.把.com改成.cn2.下载axel(wget的哥哥):sudo apt install -y
2020-10-31 15:12:28
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原创 yolov3损失函数公式及代码位置，绝对良心（更新）
有句话说“把知识讲的农妇都能听懂，那才是真的懂了”本人小白，毕设正在做基于yolov3的目标检测系统研究，在网上找了一万遍，基本没有靠谱的损失函数，全是假的或者旧版本的，害人不浅，最后终于找到一个靠谱的。本人花了两天好不容易在源码中找到了其位置并对应上，源码超级零散，各种调用，创作者用的变量定义也不知道是不是故意的，竟然有好几个重名，还没有注释，弄得我差点拉裤。为了避免各位同学不再重蹈覆辙，现...
2019-05-25 12:38:56
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OpenCV_Pic_Perspective_Transformation-master.zip
2021-09-17
3DVFH+ Real-Time Three-Dimensional Obstacle Avoidance
2021-09-07
2018-Obstacle_Avoidance_for_Drones_Using_a_3DVFH_Algorithm.pdf
2021-09-07
摄像头调试助手.zip
2021-08-25
空空如也
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