关于制导律的一点理解

最近在看无人机目标跟踪相关的论文，多数文章中都出现了“制导律”一词，经过查阅资料，记下自己的一点理解：

定义：制导律（英语：guidance law，也称导引律）指依据导航信息，用以计算如导弹、无人机等飞行器的运行路径，使其能有效到达目标点的算法。是探测、制导与控制的一项重要环节。常见的制导律包括比例导引、协同导引等。

从定义能看出，这个词主要用在导弹或者飞行器方面，意思就是以某种方法，控制飞行器按一定的路径或者说是轨迹准确到达目标位置，那么这种方法就是一种制导律。

PS：其实个人理解，对于飞行器的制导律，类比到地面移动机器人，其实就有点像路径规划或者是运动规划了，本质目的都是使飞行器（地面机器人）按导航信息到达目标点。

 

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