数学公式中出现的s.t.是什么意思？

今天看论文时，发现公式中有个s.t.，长下面这样：

不知道啥意思，去查了一下，总结如下：

s.t.是英文subject to(也有人说是such that)的缩写，意思是使得...满足...，受...约束。以上图的例子来说，就是指在满足红色圆圈中式子的条件下，求绿色圆圈中式子的最小值。

嗯，就是这样。