常微分方程

含有未知函数的导数，是微分方程，也就是说，在这种方程中，解是一个函数，而非一个固定的数（不同于中学时学习的那种初等代数方程）。一般的凡是表示未知函数、未知函数的导数与自变量之间的关系的方程，叫做微分方程。未知函数是一元函数的，叫常微分方程；未知函数是多元函数的叫做偏微分方程。微分方程有时也简称方程。

微分方程中出现的未知函数最高阶导数的阶数，称为微分方程的阶。

 

PS：

上图中，x的头上加一点代表的含义是求x的变化率，也即一阶导数（在控制相关的理论中看到了这种表示，记录下）