【原理】RT-Thread内部IPC之互斥量

互斥量又称互斥型信号量，是一种特殊的二值信号量。即只有开锁、闭锁状态。当一个线程占用这个互斥量时，另外的线程需等待互斥量的释放。适用于资源互锁，任务同步。

 

它与信号量不同的是：

在RT-Thread中，为了降低优先级反转问题，利用了优先级继承算法。

优先级继承算法：当使用互斥量的线程优先级比较低，而等待互斥量信号线程中的最高优先级比前者高时，运行的线程则会提高优先级。优先运行。

 

与信号量相同的是：

1，创建时，线程阻塞排序均可以选择优先级 or FIFO方式。

2，线程阻塞时间均可以选择直接返回、挂起一段时间、永久等待。

 

使用互斥量的好处：

在多线程的系统中，适当使用互斥量，可以使系统实时性更高，因为它内部有优先级继承算法。