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1. 特征值分解
1.1 特征值与特征向量
特征值与特征向量定义如下:
是一个
实对称矩阵,
是一个
维向量,则
是矩阵
的一个特征值,而
是矩阵
的特征值
所对应的特征向量。如果这些特征向量是线性无关的,即任意一个特征向量都不能被其他的向量的线性组合所表述出来,那么矩阵
就可以特征分解,用以下式子表示:
其中是这n个特征向量做组成的
维矩阵,而
是以特征向量对应的
特征值为对角线的
维三角阵。将
中的特征向量单位化,使得
,即
,故特征值分解也可以表达为: