MODBUS帧格式整理

最新推荐文章于 2024-06-23 01:15:18 发布
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这篇博客详细整理了MODBUS协议中的关键功能码，包括0x01读线圈、0x02读离散量输入、0x03读保持寄存器、0x04读输入寄存器、0x05写单个线圈、0x06写单个寄存器、0x0F和0x10用于批量写入线圈和寄存器的操作。每个功能码的请求数据域和其对应的行为都进行了说明。
摘要由CSDN通过智能技术生成

 

  • 功能码  0x01  读线圈

 

  • 功能码  0x02 读离散量输入

 

 

  • 功能码  0x03 读保持寄存器

 

 

  • 功能码  0x04读输入寄存器

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（200表示请求已经成功）客户端发送一个HTTP请求到服务器的请求消息包括以下格式：请求行、请求头部、空行和请求数据四个部分组成，下图给出了请求报文的一般格式。Modbus ASCII：运行在串口上协议，通过ASCII传输，每次传输内容的开始和结束都会有标志，传输效率低，适用于小数据传输。Modbus 协议是现在国内工业领域应用最多的协议，不知PLC设备，各种终端设备，例如：水表、电表、工业称。Modbus RTU: 运行在串口上的协议,通过二进制的表现形式以及紧凑的数据结构，通信效率高，应用广泛。
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从机正常响应：03 数据长度(是请求报文中的读取数量的2倍) 保持寄存器数据，n个字节（是请求报文中的读取数量的2倍）CRC校验。请求：MBAP 功能码 起始地址H 起始地址L 寄存器数量H 寄存器数量L 字节长度 寄存器值（13+寄存器数量×2）如：向起始地址为0x0000，数量为0x0001的寄存器写入数据，数据长度为0x02，数据为0x000F。响应：MBAP 功能码 起始地址H 起始地址L 寄存器数量H 寄存器数量L（共12字节）一、ModBus TCP 一帧数据格式。
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