Modbus协议格式

类型

说明

功能码

帧类型

ADU

地址域

PDU

校验码

读数据

读线圈

01H

请求

地址域

功能码

起始地址

线圈数量

CRC校验码

应答

字节数

线圈状态

异常

功能码+80H

异常码

读离散量输入

02H

请求

地址域

功能码

起始地址

输入数量

CRC校验码

应答

字节数

输入状态

异常

功能码+80H

异常码

读保持寄存器

03H

请求

地址域

功能码

起始地址

寄存器数量

CRC校验码

应答

字节数

寄存器值

异常

功能码+80H

异常码

读输入寄存器

04H

请求

地址域

功能码

起始地址

输入寄存器数量

CRC校验码

应答

字节数

输入寄存器值

异常

功能码+80H

异常码

写数据

写单个线圈

05H

请求

地址域

功能码

输出地址

输出值

CRC校验码

应答

输出地址

输出值

异常

功能码+80H

异常码

写单个寄存器

06H

请求

地址域

功能码

寄存器地址

寄存器值

CRC校验码

应答

寄存器地址

寄存器值

异常

功能码+80H

异常码

写多个线圈

0FH

请求

地址域

功能码

起始地址

输出数量

字节数

输出值

CRC校验码

应答

起始地址

输出数量

异常

功能码+80H

异常码

写多个寄存器

10H

请求

地址域

功能码

起始地址

寄存器数量

字节数

寄存器值

CRC校验码

应答

起始地址

寄存器数量

异常

功能码+80H

异常码

文件操作

读文件记录

14H

请求

地址域

功能码

字节数

子请求x，参考类型

子请求x，文件号

子请求x，记录号

子请求x，记录长度

子请求x+1,

…

CRC校验码

应答

响应数据长度

子请求x，文件响应长度

子请求x，参考类型

子请求x，记录数据

子请求x+1,

…

异常

功能码+80H

异常码

写文件记录

15H

请求

地址域

功能码

请求数据长度

子请求x，参考类型

子请求x，文件号

子请求x，记录号

子请求x，记录长度

子请求x，记录数据

子请求x+1,

…

CRC校验码

应答

响应数据长度

子请求x，参考类型

子请求x，文件号

子请求x，记录号

子请求x，记录长度

子请求x，记录数据

子请求x+1,

…

异常

功能码+80H

异常码

其他操作

屏蔽写寄存器

16H

请求

地址域

功能码

参考地址

And_Mask

OrMask

CRC校验码

应答

参考地址

And_Mask

OrMask

异常

功能码+80H

异常码

读/写多个寄存器

17H

请求

地址域

功能码

读起始地址

读的数量

写的起始地址

写的数量

写字节数

写寄存器值

CRC校验码

应答

字节数

读寄存器值

异常

功能码+80H

异常码

读设备识别码

读设备识别码

2BH

请求

地址域

功能码

MEI类型

ReadDevID码

对象id

CRC校验码

应答

MEI类型

ReadDevID码

一致性等级

更多

下一个对象ID

对象号

对象ID列表

对象长度

对象值

异常

功能码+80H

MEI类型

异常码