Linux下用命名管道来调试

背景

---

在项目中需要实现在程序运行时动态更改摄像头曝光值，一个终端运行应用程序，另外开一个终端来向程序发送更改变量的指令。

实现方式

通过有名管道实现

应用程序中的代码

/*********************************************
函数名：debug_thread
描述：调试线程函数，创建名为“C”的管道，在另一个终端输入 echo xxx > C 就可以设置相关摄像头参数
     其中XXX为：
     B -> 曝光   eg: B 50
     F -> 分辨率 eg: F 640 480
输入：
输出：
返回值：
*********************************************/
void* Debug::debug_thread(void* arg)
{
   FILE* fifo_fd;
   char debug_info[64] = {0};
   cout << "Enter debug thread" << endl;
   unlink( "C" );
   if(0 !=mkfifo( "C", O_RDWR|O_CREAT|O_TRUNC ))
   {
   	cout << "mkfifo error" << endl;
   	return NULL;
   }
   
   while(1)
   {
   	 fifo_fd = fopen( "C", "r");
   	if(NULL == fifo_fd)
   	{
   		cout << "can not open pip file" << endl;
   		break;
   	}
   	if(0 == fgets( debug_info, 64, fifo_fd))
   	{
   		fclose(fifo_fd);
   		continue;
   	}
   	//delete '\n'
   	debug_info[strlen(debug_info) - 1] = 0;
   	cout << "nihao " << debug_info << endl;
   	del_dbg_cmd(debug_info, strlen(debug_info)-1);
   	fclose(fifo_fd);
   }
   return NULL;
}

在另一个终端输入

echo xxx > C

可以看到程序所在终端收到了指令，后面进行解析就行。