藏镜人

个人ros stage仿真代码保存，后续持续优化

个人学习ROS 导航包思维导图，临时保存自用

有限状态机C语言代码，主要利用数据结构实现有限状态机的实现。另附简单注释

深蓝学院ROS培训第二讲ROS基础习题答案：话题与服务编程：通过代码新生一只海龟，放置在（5，5）点，命名为“turtle2”；通过代码订阅turtle2的实时位置并在终端打印；控制turtle2实现旋转运动；

STM32F103 V2.0库，兼容开发过程中旧的工程项目。解决“error: #5: cannot open source input file "XXX.h": No such file or directory问题”

MotionFX 是 X-CUBE-MEMS1 软件的中间件库组件，可在 STM32 上运行。 它可提供实时运动传感器数据融合。它还执行陀螺仪偏差和磁力计硬铁校准。该算法以静态库格式提供，旨在用于基于 ARM® Cortex®-M4 架构的 STM32 微控制器。它以 STM32Cube 软件技术为基础而构建，便于在不同 STM32 微控制器之间移植。该 软 件 附 带 了 NUCLEO-F401RE 或 NUCLEO-L476RG 开 发 板 上 的 X-NUCLEO-IKS01A1 （ 可 选STEVAL-MKI160V1）或 X-NUCLEO-IKS01A2 扩展板上运行的示例实现。

介绍图论算法相关的知识点，主要是总结，另有测试习题

Git MDK单片机开发“.gitignore”文件；用于MDK、STM32等单片机工程

（基于陀螺仪滤波分析）卡尔曼滤波C代码分析，主要分析卡尔曼滤波在陀螺仪数据读取中的使用代码分析

学习笔记一：PID总结 当今的闭环自动控制技术都是基于反馈的概念以减少不确定性。反馈理论的要素包括三个部分：测量、比较和执行。测量关键的是被控变量的实际值，与期望值相比较，用这个偏差来纠正系统的响应，执行调节控制。在工程实际中，应用最为广泛的调节器控制规律为比例、积分、微分控制，简称PID控制，又称PID调节。

PID控制算法的C语言实现——详细介绍所有PID相关内容 当今的闭环自动控制技术都是基于反馈的概念以减少不确定性。反馈理论的要素包括三个部分：测量、比较和执行。测量关键的是被控变量的实际值，与期望值相比较，用这个偏差来纠正系统的响应，执行调节控制。在工程实际中，应用最为广泛的调节器控制规律为比例、积分、微分控制，简称PID控制，又称PID调节。

ARM Cortex-M3与Cortex-M4权威指南高清版 姚文祥、吴常玉、曹孟娟、王丽红编写的《ARM Cortex-M3与Cortex-M4权威指南(第3版)》经过了全 新修订：增加了ARM Cortex—M4l处理器的信息；对 ARM cortex一M3处理器的讲解进行了*新；对于ARM Cortex—M3和ARM Cortex—M4进行了比较，方便其 他多种处理器架构移植到ARMCortex—M3和ARM cortex—M4。本版的其他修订细节如下： 新增了论述。DSP特性和CMSIS一DSP软件库的两 章内容，介绍了DSP的基础知识以及如何编写Cortex —M4 的DSP软件，其中包括使用CMSIS—DsP库的实例 以及cortex—M4的DsP陛能方面的知识。 　　新增了介绍cortex—M4浮点单元及其使用的一章 内容。 　　新增了介绍嵌入式操作系统的使用(基于CMSIs— RTOS)以及支持嵌入式操作系统的处理器特性的一章 内容。 　　多种调试技术以及疑难解答。 　　从其他处理器进行软件移植的内容。 　　此外，本书介绍了ARM架构的背景知识以及指令 集、中断处理等处理器特性，并描述了如何设置并利 用存储器保护单元(MPu)等可用的高级特性。书中论 述Keil MDK、IAR EWARM、gcc以及CooCoxCoIDE工具 入门的章节可以给初学者在编写程序代码方面提供一 些帮助，其中也包括一些重要的软件开发问题，比如 低功耗特性的使用、信息输入／输出的处理、汇编和 c语言的混合编程及其他高级技术话题。

概率论中，掌握各种分布的性质 了解指数族分布 引出充分统计量和广义线性模型GLM的概念 了解凸集和凸优化的一般过程和概念

在具体学习机器学习的过程中，往往是因为推导造成的障碍 了解基本的高等数学知识是必要的 机器学习比想象中要简单的多 举例：kNN用于分类、基本的聚类过程 了解机器学习中的相关基本概念和常用方法 初步掌握极大似然估计、梯度下降法的一般性计算套路 熟悉最小二乘法的目标函数建立和解决方案 了解期望最大化算法（EM算法）的思路

这个教程也是我迄今为止见过的写得最好的 BAT 教程，为什么我这么讲： 1. 这个教程非常全面 2. 教程大量采用实例讲解，简单易懂 3. 作者很有心，在教程中间插入了许多有趣的东西，让大家学习过程当中不在感到枯燥 [ 不 过在这里为了方便大家收录，我给去掉了， SORRY 啊] 4. 教程写得很细。 5. 由于教程非常全面， 完成可以把它当作你学习的参考资料， 在遇到问题的时候在这里一般 都可以找到解决的方法。 在学习之前请作好心理准备，因为教程很长，不过大家也不要着急，一口是吃不成胖子的， 慢慢来！