Ubuntu18 VSCode编译Live555四个基本库

1.四个基本的库分别是: UsageEnvironment，groupsock，liveMedia，BasicUsageEnvironment

1.1 UsageEnvironment

      该类库是对系统环境的抽象，包括UsageEnvironment 和TaskScheduler。UsageEnvironment 主要用于消息的输入输出和用户功能，TaskScheduler实现事件的异步处理，事件处理函数的注册等。它通过维护一个异步读取源实现如消息到达等事件的处理，通过使用DelayQueue实现其他注册函数的延时调度。另外，还有一个HashTable类定义了一个通用的hash表，其它代码要用 到这个表。我们在使用时可以自定义该类的抽象类的子类，就可以再特定的环境下运行如嵌入式或者GUI等。不需要进行太多的修改。

1.2.groupsock

该类是对网络接口的封装，用于收发数据包。groupsock主要是面向多播数据的收发，它也同时支持单播数据的接收。

1.3.liveMedia

   该类是live555的核心模块，各种媒体的封装和数据的发送。其中基类为Medium，其他的类都派生自该类。如MediaSession，RTP会话类，一个 session又可以包含多个subsession。还有比较重要的两个派生类Source和Sink，Source抽象了需要发送的数据，Sink则抽象数据的发送者，数据的流动可以经过多个source和sink，两者又通过session联系在一起。我们在开发的过程中，可以通过继承这些类，实现自己需要的相关功能。

  1.4.BasicUsageEnvironment

    该类主要针对简单控制台的应用程序，利用select实现事件的获取和处理。

2.将四个基本库目