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RSS订阅原创 编译Pytorch Custom C++ and CUDA Extension出错问题
做项目时用到了ICP算法，需要用到CUDA加速，但是编译Pytorch C++拓展时出错了。
2022-09-01 17:08:06
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原创 图像(点)绕任意中心位置旋转的旋转矩阵推导
1 以原点为中心的旋转矩阵推导为了推导绕任意中心位置旋转的旋转矩阵，可以先从简单绕原点旋转开始推导。假设有点P(xa,xb)P(x_a,x_b)P(xa,xb)，绕原点顺时针旋转了θ\thetaθ度后，求其旋转矩阵T\boldsymbol{T}T(图1)。图1P绕原点顺时针旋转θ\thetaθ，可以看成是坐标轴逆时针旋转旋转θ\thetaθ，求P点在新坐标轴上的坐标(图2)。图2由上图可知，OPA→=[xaya],OPB→=[xbyb]\overrightarrow{OP_A}=\lef
2021-11-18 23:01:43
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空空如也
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