RTKLIB
通过自己在研究生期间的学习,记录自己的成长历程,希望能和志同道合的朋友一起
涤生hxp
这个作者很懒,什么都没留下…
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RTKLIB学习(4)
RTKLIB动态相对定位求流动站位置 动态相对定位求流动站位置 在动态相对定位中,参考站A的接收机固定在基线向量已知的点上,流动站接收机是移动的,需要确定其在任意历元的位置。下面主要介绍相对定位的处理过程,调用的函数是procpos(postpos.c.)。 在函数procpos中,首先调用函数inputobs(postpos.c)函数来输入每一历元的观测数据和星历数据,然后再调用rtkpos(rtkpos.c)函数来进行精密定位。 下面主要讲述在函数rtkpos中处理数据的具体流程。 码伪距单点定位求流原创 2020-07-01 21:45:33 · 577 阅读 · 0 评论 -
RTKLIB学习(3)
RTKLIBrtkcmn.clsq中的矩阵运算matmul rtkcmn.c lsq中的矩阵运算 matmul 函数调用 matmul("NN",n,1,m,1.0,A,y,0.0,Ay); /* Ay=A*y */ 函数定义 extern void matmul(const char *tr, int n, int k, int m, double alpha, const double *A, const double *B, double beta, dou原创 2020-07-01 16:58:14 · 935 阅读 · 1 评论 -
RTKLIB学习(2)
码伪距单点定位 :estpos(pntpos.c) static int estpos(const obsd_t *obs, int n, const double *rs, const double *dts,const double *vare, const int *svh, const nav_t *nav,const prcopt_t *opt, sol_t *sol, double *azel, int *vsat, double *resp, char *msg) l 功能说明:通过伪距实现原创 2020-06-29 20:21:35 · 530 阅读 · 0 评论 -
RTKLIB学习(1)
RTKLIBrtkpos.c函数声明所在文件:rtkpos.c功能说明:参数说明处理过程 rtkpos.c 函数声明 int rtkpos(rtk_t *rtk, const obsd_t *obs, int n, const nav_t *nav) 所在文件:rtkpos.c 功能说明: 输入观测数据和导航数据,通过精密定位计算移动站的位置 参数说明 /* precise positioning----------------------------------------------- * input原创 2020-06-14 11:09:27 · 976 阅读 · 1 评论