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RTKLIB动态相对定位求流动站位置动态相对定位求流动站位置在动态相对定位中，参考站A的接收机固定在基线向量已知的点上，流动站接收机是移动的，需要确定其在任意历元的位置。下面主要介绍相对定位的处理过程，调用的函数是procpos(postpos.c.)。在函数procpos中，首先调用函数inputobs（postpos.c）函数来输入每一历元的观测数据和星历数据，然后再调用rtkpos(rtkpos.c)函数来进行精密定位。下面主要讲述在函数rtkpos中处理数据的具体流程。码伪距单点定位求流

RTKLIBrtkcmn.clsq中的矩阵运算matmulrtkcmn.clsq中的矩阵运算matmul函数调用matmul("NN",n,1,m,1.0,A,y,0.0,Ay); /* Ay=A*y */函数定义extern void matmul(const char *tr, int n, int k, int m, double alpha, const double *A, const double *B, double beta, dou

码伪距单点定位 ：estpos(pntpos.c)static int estpos(const obsd_t *obs, int n, const double *rs, const double*dts,const double *vare, const int *svh, const nav_t *nav,const prcopt_t*opt, sol_t *sol, double *azel, int *vsat, double *resp, char *msg)l 功能说明：通过伪距实现

RTKLIBrtkpos.c函数声明所在文件：rtkpos.c功能说明：参数说明处理过程rtkpos.c函数声明int rtkpos(rtk_t *rtk, const obsd_t *obs, int n, const nav_t *nav)所在文件：rtkpos.c功能说明：输入观测数据和导航数据，通过精密定位计算移动站的位置参数说明/* precise positioning-----------------------------------------------* input