求解9*9数独

数字 1-9 在每一行只能出现一次。
数字 1-9 在每一列只能出现一次。
数字 1-9 在每一个以粗实线分隔的 3x3 宫内只能出现一次。

空白格用 ‘.’ 表示。

一个数独：

答案被标成红色：

提示：

1.给定的数独序列只包含数字 1-9 和字符 '.' 。
2.你可以假设给定的数独只有唯一解。
3.给定数独永远是 9x9 形式的。

问题分析：
可以考虑按照**“行优先”的顺序依次枚举每一个空白格中填的数字，通过递归 + 回溯**的方法枚举所有可能的填法。当递归到最后一个空白格后，如果仍然没有冲突，说明找到了答案；在递归的过程中，如果当前的空白格不能填下任何一个数字，进行回溯。
由于每个数字在同一行、同一列、同一个九宫格中只会出现一次，可以使用 row[i]，col[j]，blo[x][y]分别表示第 i 行，第 j 列，第 (x,y)个九宫格中填写数字的情况。
递归思路：
用一个数组记录每个数字是否出现，可以填写的数字范围为 [1,9]，数组的下标从 000 开始，在存储时，使用一个长度为 999 的布尔类型的数组，其中 i 个元素的值为 True，当且仅当数字 i+1 出现过。
当遍历到第 i 行第 j 列的位置：
如果该位置是一个空白格，将其加入一个用来存储空白格位置的列表中，方便后续的递归操作；
如果该位置是一个数字 x，需要将 row[i][x−1],col[j][x−1], blo[⌊i/3⌋][⌊j/3⌋][x−1]置为 True。
算法求解部分如下：

class Solution {
    private boolean[][] row=new boolean[9][9];
    private boolean[][] col=new boolean[9][9];
    private boolean[][][] blo=new boolean[3][3][9];
    private boolean valid=false;
    private List<int[]> spaces=new ArrayList<>();
    public void solveSudoku(char[][] board) {
        //递归
        for(int i=0;i<9;i++){
            for(int j=0;j<9;j++){
                if(board[i][j]=='.'){
                    //保存空位置
                    spaces.add(new int[]{i,j});
                }
                //在该位置数字三个区间标记
                else{
                    int dig=board[i][j]-'0'-1;
                    row[i][dig]=col[j][dig]=blo[i/3][j/3][dig]=true;
                }
            }
        }
        //第一个空位置开始值的填入
        dfs(board,0);
    }
    private void dfs(char[][] board,int pos){
        if(pos==spaces.size()){
            valid=true;
            return ;
        }
        int[] space=spaces.get(pos);
        int i=space[0],j=space[1];
        //遍历判断该值是符合
        for(int dig=0;dig<9 && !valid;dig++){
            if(!row[i][dig] && !col[j][dig] && !blo[i/3][j/3][dig]){
                row[i][dig]=col[j][dig]=blo[i/3][j/3][dig]=true;
                board[i][j]=(char)(dig+'0'+1);
                //下一个空值位置
                dfs(board,pos+1);
                //递归之后的值恢复
                row[i][dig]=col[j][dig]=blo[i/3][j/3][dig]=false;
            }
        }
    }
}