地址无关码

位置无关码：CPU取指时，总是相对于本条执行指令的相对地址去取指。比如指行一个ADD指令时，PC要取下一指令的地址，就在原来的基础上+4。这就不管你代码放在存储器的任何位置，只要他们的相对地址没有改变，就能正常执行程序。一般上电复位那几条语句就必须是位置无关码指令。

位置相关码：可以这样来说，就是CPU每次取指都从绝对位置去取，而不是上面的相对位置。这个绝对地址就是相对起始地址0来说的。这样，就要求你在存放程序时，必须给连接脚本所规定的一样，把代码放到指定位置。

.extern main

.text

.global _start

_start:

Reset:

ldr sp, =4096 @ 设置栈指针，以下都是C函数，调用前需要设好栈

bl disable_watch_dog @ 关闭WATCHDOG，否则CPU会不断重启

bl clock_init @ 设置MPLL，改变FCLK、HCLK、PCLK

bl memsetup @ 设置存储控制器以使用SDRAM

bl copy_steppingstone_to_sdram @ 复制代码到SDRAM中

ldr pc, =on_sdram @ 跳到SDRAM中继续执行

on_sdram:

ldr sp, =0x34000000 @ 设置栈指针

ldr lr, =halt_loop @ 设置返回地址

ldr pc, =main @ 调用main函数

halt_loop:

b halt_loop

/*

bl disable_watch_dog 位置无关码 相当于PC=PC+偏移，pc会转到实际的0-4k中代码的位置

如果使用 ldr

ldr PC,=disable_watch_dog pc就等于链接地址0x30000034，但这个时候还没有将代码拷入sdram，程序执行错误

*/

memsetup函数不使用静态数组进行初始化，就是为生成位置无关码

memsetup函数在SDRAM初始化之前执行，在执行memsetup时，还在片内内存0-4k执行，如果位置相关，链接地址在SDRAM中，而SDRAM对应位置没有相应代码

生成位置无关代码：

1，跳转用b，bl

2，bl/b调用的c语言函数不用 全局变量