1. 首先写代码的注释一定要follow doxygen的格式https://www.doxygen.nl/manual/grouping.html
2. 有了代码之后,生成一个congig文件, doxygen -g config_file
3. 根据https://www.doxygen.nl/manual/config.html 这里修改默认的参数
4. doxygen config_file 生成api文档
5. 生成的文档html里面有一个index.html打开就可以看api的信息了
我这边上传一份我的配置,调了1个小时,才把注释调出来,第一次用这工具,在这里记一下