opencv笔记二十二（霍夫变换检测圆）HoughCircles

核心步骤：中值滤波去噪声

hough圆检测原理：

https://blog.csdn.net/zhazhiqiang/article/details/51097439

因为霍夫圆检测对噪声比较敏感，所以首先要对图像做中值滤

波。 

 

基于效率考虑，Opencv中实现的霍夫变换圆检测是基于图像梯度的实现，分为两步：1. 检测边缘，发现可能的圆心 

2. 基于第一步的基础上从候选圆心开始计算最佳半径大小

 

API：

HoughCircles( InputArray image, // 输入图像 ,必须是8位的单通道灰度图像 

OutputArray circles, // 输出结果，发现的圆信息 (x, y, radius)

Int method, // 方法  CV_HOUGH_GRADIENT 

Double dp, // dp = 1; 用来检测圆心的累加器图像的分辨率于输入图像之比的倒数，

                      //且此参数允许创建一个比输入图像分辨率低的累加器。