opencv笔记二十五（直方图计算，图像归一化，HSV空间）**

直方图概念：

HSV空间：

HSV六棱锥

H参数表示色彩信息，即所处的光谱颜色的位置。该参数用一角度量来表示，红、绿、蓝分别纯度S为一比例值，范围从0到1，它表示成所选颜色的纯度和该颜色最大的纯度之间的比率。S=0时，只有灰度。相隔120度。互补色分别相差180度。

V表示色彩的明亮程度，范围从0到1。有一点要注意：它和光强度之间并没有直接的联系。

 

取值范围：

H色调:  0 — 180

S饱和度:  0 — 255

V亮度:  0 — 255

 

API：

split(// 把多通道图像分为多个单通道图像 

const Mat &src, //输入图像 

Mat* mvbegin）// 输出的通道图像数组

 

calcHist( //获取直方图数据

const Mat* images,//输入图像指针，

                   //可以是多幅图像，所有的图像必须有同样的深度（CV_8U or CV_32F）

                   //同时一副图像可以有多个channes

int nimage,//有几幅图

const int* channels,// 用哪几个通道

InputArray m