多线程编程（C语言版）

本文探讨PODIX线程相关内容

线程的概念

什么是多线程，提出这个问题的时候，我还是很老实的拿出操作系统的书，按着上面的话敲下“为了减少进程切换和创建开销，提高执行效率和节省资源，我们引入了线程的概念，与进程相比较，线程是CPU调度的一个基本单位。”

当 Linux 最初开发时，在内核中并不能真正支持线程。那为什么要使用多线程？

使用多线程的理由之一是和进程相比，它是一种非常"节俭"的多任务操作方式。运行于一个进程中的多个线程，它们彼此之间使用相同的地址空间，共享大部分数据，启动一个线程所花费的空间远远小于启动一个进程所花费的空间，而且，线程间彼此切换所需的时间也远远小于进程间切换所需要的时间。

那么线程是干什么的呢？简要概括下线程的职责：线程是程序中完成一个独立任务的完整执行序列。

线程的管理

创建线程

#include <pthread.h>
int pthread_create(pthread_t *thread, const pthread_attr_t *attr,
    void *(*start_routine) (void *), void *arg);

- thread:线程id，唯一标识

- attr:线程属性，参数可选

- start_routine:线程执行函数

- arg:传递给线程的参数

Demo1：创建一个线程

#include <pthread.h>
#include <stdio.h>

void *workThreadEntry(void *args)
{
 char*str = (char*)args;
    printf("threadId:%lu,argv:%s\n",pthread_self(),str);
}
int main(int argc,char *agrv[])
{
 pthread_t thread_id;
    char*str = "hello world";
 pthread_create(&thread_id,NULL,workThreadEntry,str);
 printf("threadId=%lu\n",pthread_self());
 pthread_join(thread_id,NULL);
}

编译运行

$ gcc -o main main.c -pthread
$ ./main 
threadId=140381594486592
threadId:140381585938176,argv:hello world

运行结果是创建一个线程，打印线程id和主线程传递过来的参数。

线程退出与等待

在Demo1中我们用到了pthread_join这个函数

#include <pthread.h>
int pthread_join(pthread_t thread, void **retval);

这是一个阻塞函数，用于等待线程退出，对线程资源进行收回。

一个线程对应一个pthread_join()调用，对同一个线程进行多次pthread_join()调用属于逻辑错误，俗称耍流氓。

那么线程什么时候退出？

1.在线程函数运行完后，该线程也就退出了

2.线程内调用函数pthread_exit()主动退出

3.当线程可以被取消时，通过其他线程调用pthread_cancel的时候退出

4.创建线程的进程退出

5.主线程执行了exec类函数，该进程的所有的地址空间完全被新程序替换，子线程退出

线程的状态

线程pthread有两种状态joinable状态和unjoinable状态，如果线程是joinable状态，当线程函数自己返回退出时或pthread_exit时都不会释放线程所占用堆栈和线程描述符（总计8K多）。只有当你调用了pthread_join之后这些资源才会被释放。若是unjoinable状态的线程，这些资源在线程函数退出时或pthread_exit时自动会被释放。pthread的状态在创建线程的时候指定，创建一个线程默认的状态是joinable。

状态为joinable的线程可在创建后，用pthread_detach()显式地分离，但分离后不可以再合并，该操作不可逆。

#include <pthread.h>
int pthread_detach(pthread_t thread);

pthread_detach这个函数就是用来分离主线程和子线程，这样做的好处就是当子线程退出时系统会自动释放线程资源。

主线程与子线程分离，子线程结束后，资源自动回收。

线程取消

在线程的退出中我们说到线程可以被其他线程结束。

1.一个线程可以调用pthread_cancel来取消另一个线程。

2.被取消的线程需要被join来释放资源。

3.被取消的线程的返回值为PTHREAD_CANCELED

有关线程的取消，一个线程可以为如下三个状态：

1.可异步取消：一个线程可以在任何时刻被取消。

2.可同步取消：取消的请求被放在队列中，直到线程到达某个点，才被取消。

3.不可取消：取消的请求被忽略。

首先线程默认是可以取消的,通过pthread_setcancelstate设置线程的取消状态属性

#include <pthread.h>
int pthread_setcancelstate(int state, int *oldstate);
int pthread_setcanceltype(int type, int *oldtype);

---

可取消	不可取消
PTHREAD_CANCEL_ENABLE	PTHREAD_CANCEL_DISABLE

调用pthread_setcanceltype来设定线程取消的方式：

pthread_setcanceltype (PTHREAD_CANCEL_ASYNCHRONOUS, NULL); //异步取消、 
pthread_setcanceltype (PTHREAD_CANCEL_DEFERRED, NULL);  //同步取消、
pthread_setcanceltype (PTHREAD_CANCEL_DISABLE, NULL); //不能取消

线程回收

Linux提供回收器(cleanup handler)，它是一个API函数，在线程退出的时候被调用。

#include <pthread.h>
void pthread_cleanup_push(void (*routine)(void *),
void pthread_cleanup_