Android OPenCV 环境配置 <2>

上一篇大致介绍了使用opencv java库的操作过程,这里介绍一下如何使用opencv的native库,当然同样不需要opencvManager运行环境,否则介绍就没有什么意义了.

步骤如下: 下面的前提是已经基本熟悉Android studio平台开发jni了.

<1> : 新建一个DurianJniOpenCV的android工程,平台还是Android Studio,基本上和第一篇是一样的.

<2> : 因为是使用OpenCV的native库,那么就需要在工程src下新建jni文件夹,对应新建Android.mk和Application.mk文件;

<3> : 新建一个OpenCVHelper.java的接口类:

package org.durian.durianjniopencv;

/**
 * Project name : DurianJniOpenCV
 * Created by zhibao.liu on 2016/4/1.
 * Time : 18:49
 * Email warden_sprite@foxmail.com
 * Action : durian
 */
public class OpenCVHelper {

    static {
        System.loadLibrary("OpenCV");
    }
    public static native int[] gray(int[] buf, int w, int h);

}

然后将这个类用javah命令行生成org_durian_durianjniopencv_OpenCVHelper.h头文件,拷贝到jni目录下,然后新建一个对应的源文件org_durian_durianjniopencv_OpenCVHelper.cpp文件:

头文件内容:

/* DO NOT EDIT THIS FILE - it is machine generated */
#include <jni.h>
/* Header for class cn_edu_zafu_opencv_OpenCVHelper */

#ifndef _Included_cn_edu_zafu_opencv_OpenCVHelper
#define _Included_cn_edu_zafu_opencv_OpenCVHelper
#ifdef __cplusplus
extern "C" {
#endif

/*
 * Class:     cn_edu_zafu_opencv_OpenCVHelper
 * Method:    gray
 * Signature: ([III)[I
 */
JNIEXPORT jintArray JNICALL Java_cn_edu_zafu_opencv_OpenCVHelper_gray
        (JNIEnv *, jclass, jintArray, jint, jint);

#ifdef __cplusplus
}
#endif
#endif

对应的实现程序代码:

#include "org_durian_durianjniopencv_OpenCVHelper.h"
#include <stdio.h>
#include <stdlib.h>
#include <opencv2/opencv.hpp>

using namespace cv;

extern "C" {

JNIEXPORT jintArray JNICALL Java_org_durian_durianjniopencv_OpenCVHelper_gray(
        JNIEnv *env, jclass obj, jintArray buf, int w, int h);



JNIEXPORT jintArray JNICALL Java_org_durian_durianjniopencv_OpenCVHelper_gray(
        JNIEnv *env, jclass obj, jintArray buf, int w, int h) {

    jint *cbuf;
    cbuf = env->GetIntArrayElements(buf, JNI_FALSE );
    if (cbuf == NULL) {
        return 0;
    }

    Mat imgData(h, w, CV_8UC4, (unsigned char *) cbuf);

    uchar* ptr = imgData.ptr(0);
    for(int i = 0; i < w*h; i ++){
        //计算公式:Y(亮度) = 0.299*R + 0.587*G + 0.114*B
        //对于一个int四字节,其彩色值存储方式为:BGRA
        int grayScale = (int)(ptr[4*i+2]*0.299 + ptr[4*i+1]*0.587 + ptr[4*i+0]*0.114);
        ptr[4*i+1] = grayScale;
        ptr[4*i+2] = grayScale;
        ptr[4*i+0] = grayScale;
    }

    int size = w * h;
    jintArray result = env->NewIntArray(size);
    env->SetIntArrayRegion(result, 0, size, cbuf);
    env->ReleaseIntArrayElements(buf, cbuf, 0);
    return result;
}
}


<4> : 在工程根目录下新建一个native的文件夹,将OpenCV sdk包下面的native目录下的文件全部拷贝到这个工程的native目录下:

然后在工程src目录下新建一个jniLibs的目录(和jni目录同级),将上面libs下面的文件全部拷贝到jniLibs中.

要用的其实只有图片native下面jni下面有用,其他两个库不会有什么作用的,可以删除!

所以整个工程目录:

<5> : 上面的文件基本上已经准备好了,现在来配置.

Android.mk:

LOCAL_PATH := $(call my-dir)

include $(CLEAR_VARS)


OpenCV_INSTALL_MODULES := on
OpenCV_CAMERA_MODULES := off

OPENCV_LIB_TYPE := SHARED

ifeq ("$(wildcard $(OPENCV_MK_PATH))","")
include ..\..\..\..\native\jni\OpenCV.mk
else
include $(OPENCV_MK_PATH)
endif

LOCAL_MODULE := OpenCV

LOCAL_SRC_FILES := org_durian_durianjniopencv_OpenCVHelper.cpp

LOCAL_LDLIBS +=  -lm -llog

include $(BUILD_SHARED_LIBRARY)

Application.mk

APP_STL := gnustl_static
APP_CPPFLAGS := -frtti -fexceptions
APP_ABI := armeabi armeabi-v7a
APP_PLATFORM := android-8


<6> : 配置NDK环境:

在local.properties文件中的最后添加:

ndk.dir=D\:\\liuzhibao\\Android\\android-ndk-r10

在gradle.properties文件中最后添加:

android.useDeprecatedNdk=true

然后在build.gradle中添加:

sourceSets.main.jni.srcDirs = []
    //禁止自带的ndk功能
    sourceSets.main.jniLibs.srcDirs = ['src/main/libs','src/main/jniLibs']

    task ndkBuild(type: Exec, description: 'Compile JNI source with NDK') {
        Properties properties = new Properties()
        properties.load(project.rootProject.file('local.properties').newDataInputStream())
        def ndkDir = properties.getProperty('ndk.dir')

        if (org.apache.tools.ant.taskdefs.condition.Os.isFamily(org.apache.tools.ant.taskdefs.condition.Os.FAMILY_WINDOWS)) {
            commandLine "$ndkDir/ndk-build.cmd", '-C', file('src/main/jni').absolutePath
        } else {
            commandLine "$ndkDir/ndk-build", '-C', file('src/main/jni').absolutePath
        }
    }

    tasks.withType(JavaCompile) {
        compileTask -> compileTask.dependsOn ndkBuild
    }

    task ndkClean(type: Exec, description: 'Clean NDK Binaries') {
        Properties properties = new Properties()
        properties.load(project.rootProject.file('local.properties').newDataInputStream())
        def ndkDir = properties.getProperty('ndk.dir')

        if (org.apache.tools.ant.taskdefs.condition.Os.isFamily(org.apache.tools.ant.taskdefs.condition.Os.FAMILY_WINDOWS)) {
            commandLine "$ndkDir/ndk-build.cmd",'clean', '-C', file('src/main/jni').absolutePath
        } else {
            commandLine "$ndkDir/ndk-build",'clean', '-C', file('src/main/jni').absolutePath
        }
    }

    clean.dependsOn 'ndkClean'

上面的内容添加到android{...}节点下就可以了,在buildTypes节点后面直接添加,记住不是buildTypes里面,是后面尾随.


<7> : 上面的全部准备好了,添加java层的使用openCV的代码,主工程类:

package org.durian.durianjniopencv;

import android.graphics.Bitmap;
import android.graphics.drawable.BitmapDrawable;
import android.support.v7.app.AppCompatActivity;
import android.os.Bundle;
import android.view.View;
import android.widget.Button;
import android.widget.ImageView;

public class DurianMainActivity extends AppCompatActivity {

    private Button mButton;
    private ImageView mImage;

    @Override
    protected void onCreate(Bundle savedInstanceState) {
        super.onCreate(savedInstanceState);
        setContentView(R.layout.activity_durian_main);

        mButton=(Button)findViewById(R.id.button);
        mButton.setOnClickListener(new View.OnClickListener() {
            @Override
            public void onClick(View v) {

                Bitmap bitmap = ((BitmapDrawable) getResources().getDrawable(
                        R.drawable.linr)).getBitmap();
                int w = bitmap.getWidth(), h = bitmap.getHeight();
                int[] pix = new int[w * h];
                bitmap.getPixels(pix, 0, w, 0, 0, w, h);
                int [] resultPixes=OpenCVHelper.gray(pix,w,h);
                Bitmap result = Bitmap.createBitmap(w,h, Bitmap.Config.RGB_565);
                result.setPixels(resultPixes, 0, w, 0, 0,w, h);
                mImage.setImageBitmap(result);

            }
        });

        mImage=(ImageView)findViewById(R.id.image);


    }
}

布局文件如下:

<?xml version="1.0" encoding="utf-8"?>
<LinearLayout xmlns:android="http://schemas.android.com/apk/res/android"
    xmlns:tools="http://schemas.android.com/tools"
    android:layout_width="match_parent"
    android:layout_height="match_parent"
    android:paddingBottom="@dimen/activity_vertical_margin"
    android:paddingLeft="@dimen/activity_horizontal_margin"
    android:paddingRight="@dimen/activity_horizontal_margin"
    android:paddingTop="@dimen/activity_vertical_margin"
    android:orientation="vertical"
    tools:context="org.durian.durianjniopencv.DurianMainActivity">

    <Button
        android:id="@+id/button"
        android:layout_width="wrap_content"
        android:layout_height="wrap_content"
        android:text="jni opencv"/>

    <ImageView
        android:id="@+id/image"
        android:layout_width="wrap_content"
        android:layout_height="wrap_content"
        android:src="@drawable/linr"/>


</LinearLayout>

<8> : 运行工程,点击按钮,图片变灰,运行就成功了.当然运行之前,如果安装了OpenCVManager,请先卸载.


基本上应该就是上面的步骤了.



基于STM32F407,使用DFS算法实现最短迷宫路径检索,分为三种模式:1.DEBUG模式,2. 训练模式,3. 主程序模式 ,DEBUG模式主要分析bug,测量必要数据,训练模式用于DFS算法训练最短路径,并将最短路径以链表形式存储Flash, 主程序模式从Flash中….zip项目工程资源经过严格测试可直接运行成功且功能正常的情况才上传,可轻松复刻,拿到资料包后可轻松复现出一样的项目,本人系统开发经验充足(全领域),有任何使用问题欢迎随时与我联系,我会及时为您解惑,提供帮助。 【资源内容】:包含完整源码+工程文件+说明(如有)等。答辩评审平均分达到96分,放心下载使用!可轻松复现,设计报告也可借鉴此项目,该资源内项目代码都经过测试运行成功,功能ok的情况下才上传的。 【提供帮助】:有任何使用问题欢迎随时与我联系,我会及时解答解惑,提供帮助 【附带帮助】:若还需要相关开发工具、学习资料等,我会提供帮助,提供资料,鼓励学习进步 【项目价值】:可用在相关项目设计中,皆可应用在项目、毕业设计、课程设计、期末/期中/大作业、工程实训、大创等学科竞赛比赛、初期项目立项、学习/练手等方面,可借鉴此优质项目实现复刻,设计报告也可借鉴此项目,也可基于此项目来扩展开发出更多功能 下载后请首先打开README文件(如有),项目工程可直接复现复刻,如果基础还行,也可在此程序基础上进行修改,以实现其它功能。供开源学习/技术交流/学习参考,勿用于商业用途。质量优质,放心下载使用。
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