stm32
loyuve922
这个作者很懒,什么都没留下…
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数据协议发送与接收
最近在使用UWB与飞控进行数据通信的过程中,发现一些丢包现象,为此对协议接收进行总结。发送端协议设计:首先找到UWB project中串口发送缓存区,以本项目为例,待发送的数据都是存在下面u8类型数组中u8 SendBuff[130];通过数组找到向数组写入数据的段落u8 i; u8 sum = 0;//和校验vs16 _temp;u8 SendBuff1_cnt=0;//字节数,8位SendB...原创 2018-04-27 08:52:59 · 1040 阅读 · 0 评论 -
基于ROS的Ordoid与STM32通信
*****原创 2018-05-14 21:42:31 · 452 阅读 · 0 评论 -
基于STM32读取SBG Ellipse A型号惯导数据
之前在飞控上用的都是mpu6050,但AUV在执行任务时主要在水下环境,收不到GPS信号,因此对INS的精度要求较高,在姿态解算时要考虑地球自转等因素,因此需要一款惯导器件能够感受到地球自转,经测量,SBG公司生产的Ellipse A并不能满足要求。下面介绍一下采集系统的软件架构。组合导航系统需要同时采集多种传感器,进行多传感器融合,以提高导航系统精度。初步准备用SBG和GPS进行融合,将GP...原创 2018-10-08 21:30:11 · 4208 阅读 · 12 评论 -
gcc-arm-none-eabi + scons环境搭建、固件烧录小记
环境搭建在win7系统下进行1.装githttps://gitforwindows.org/正常下载即可,装完后将git路径(D:\Program Files\Git\bin)添加到环境变量中。添加方法:搜索查看高级系统设置--->高级--->环境变量 2.装python这里要注意基本上所有的scons都不支持py3,好像最新的版本支持3.5了,但是也有一些...原创 2018-12-13 22:48:09 · 1473 阅读 · 0 评论