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ROS_PX4
loyuve922
这个作者很懒,什么都没留下…
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使用ROS节点控制PX4——总体流程
1.安装ROS IDE: Roboware Studio(只支持linux),网址:http://www.roboware.me Roboware可以很方便的创建工作空间,编写程序后可以自动更新CmakeLists文件,将节点加入工作空间中。2.创建工作空间,编写相应节点 Roboware有相应的指导手册,根据手册说明,正常创建就可以,没有太多需要注意的...原创 2018-04-04 09:52:05 · 6196 阅读 · 0 评论 -
使用ROS节点控制PX4——位置控制
上一篇简要介绍了ROS控制PX4并使用仿真环境进行调试的框架点击打开链接本篇将详细介绍ROS节点的发布与订阅细节,并使用gazebo进行仿真调试。任务:实现飞机的自动起飞,然后在两点之间循环飞行数次,最后自动降落。1.使用RoboWare在已经建立好的工作空间中新建立一个holdheight.cpp用于写控制命令 ps:有时RoboWare会把之前已经打开的工作空间丢失 解决方法:进...原创 2018-04-13 10:48:04 · 5073 阅读 · 0 评论 -
gazebo仿真作图示例
近日使用gazebo上的iris模型把比赛的流程进行了仿真,顺便把仿真结果加进了毕设,就是这么投机1.在流程节点中把想要观测的数据,发布到ros ros::Publisher set_position_pub = nh.advertise<geometry_msgs::PoseStamped>("local_position", 10); set_position_pub....原创 2018-04-30 09:38:15 · 1978 阅读 · 0 评论 -
基于ROS的18届中航杯比赛流程实现
用ROS写了个状态机,感觉流程上还可以改进,接下来优化一下#include <ros/ros.h>#include <geometry_msgs/PoseStamped.h>#include <mavros_msgs/CommandBool.h>#include <mavros_msgs/SetMode.h>#include <mavr...原创 2018-04-30 09:45:52 · 680 阅读 · 0 评论 -
基于ROS的Ordoid与STM32通信
*****原创 2018-05-14 21:42:31 · 445 阅读 · 0 评论 -
Odroid与电脑连接教程
当我们在Odroid上安装了linnux系统后,需要将电脑与Odroid进行连接:一方面可以方便的把在电脑中调试成功的代码拷入odroid运行,毕竟相比于电脑,Odroid还是很卡的。。另一方面,由于Odroid没有显示屏也没有键盘鼠标,我们如果想用Odroid去外部控制PX4,就需要在执行任务时用电脑把Odroid中的ROS节点跑起来将主机和Odroid连接的方法有两种,一种是通过网线,一种是建...原创 2018-05-24 11:04:25 · 2596 阅读 · 0 评论