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RSS订阅翻译 Gazebo Plugins教程
Overview of Gazebo plugins Gazebo插件通过标准C++类直接控制Gazebo模型， 其具有以下优点可以控制gazebo中几乎各个方面；容易共享；能够在运行的系统中插入移除；Gazebo插件共有六种：1.World：控制世界特性，如物理引擎、环境光等2.Model：用于控制关节和模型状态3.Sensor：用于获取传感器数据和控制传感器...
2018-09-05 16:36:22
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原创 QGC Windows下编译环境搭建-------Qt5.7 + VS2015
源码下载 打开qgc的github网址，并选择最新的稳定版v3.4https://github.com/mavlink/qgroundcontrol/tree/Stable_V3.4下载git，在电脑中进入希望下载的目录，右键选择Git Bash Here，在终端中输入git clone https://github.com/mavlink/qgroundcontrol...
2018-09-02 23:28:00
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空空如也
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