010：旋翼无人机相关知识

摘要：本文详细介绍固定翼无人机相关知识点，包括固定翼无人机概念、系统组成、应用方向、飞控、动力、航空电子子系统、机体与气动设计等概念。

目  录

一、旋翼无人机概述

1. 旋翼无人机分类

2. 概念及原理

3. 系统组成

4. 应用方向

二、飞控子系统

1. 飞控概念

2. 飞控传感器

3. 开源飞控软件

三、动力子系统

1. 动力系统组成

2. 螺旋桨

3. 电机

4. 电调

5. 动力电池

四、链路子系统

1. 概述

 2. 数传链路

3. 遥控链路

 4. 图传链路

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一、旋翼无人机概述

1. 旋翼无人机分类

按旋翼数量分类：根据其旋翼数量，常见的有多旋翼（如三旋翼、四旋翼、六旋翼、八旋翼等）、单旋翼带尾桨（类似于直升机）、共轴双旋翼等类型。每种类型都有其独特的特点和应用场景。

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三旋翼：