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转载 在Ubuntu-16.04上安装ROS系统
https://www.cnblogs.com/liu-fa/p/5761448.html装了2天,总算成功了
2020-04-13 20:50:03 303
原创 mpu6050进不了中断的疑问?
调试mpu6050模块有一段时间了,各种问题也都慢慢解决了(后续会写一个总结文档),昨天终于能获取到模块的yaw、pitch、roll三个参数了;但是现在又遇到一个新问题,程序进不了中断,仔细看了源程序,发现 set_int_enable()中控制中断的寄存器 INTERRUPT ENABLE(0x38),使能DMP时 设置值为0x02可是0x38寄存器的第一位没有意义啊 为什么会配置成0x0...
2019-06-28 10:20:39 2704 2
原创 [2019/5/31]学习MATLAB第四节,求函数的导数和定积分的几个方法
一.问题1.绘制函数f(x)=(20∗x3−7∗x2+5∗x+10)∗(4x2+12∗x−3)f(x) = (20*x^3 - 7 * x^2 +5*x+10)*(4x^2+12*x-3)f(x)=(20∗x3−7∗x2+5∗x+10)∗(4x2+12∗x−3);及f′(x)f'(x)f′(x)的图形a = [20,-7,5,10];b = [4,12,-3];x =...
2019-05-31 17:40:21 1647
原创 [2019/5/23]学习MATLAB第三节,数据的写入和读取
1.数据的保存与导出clear; a = magic(4);save mydata1.mat %将workspace中的所有变量保存在mydat1.mat文件中save mydata2.mat -ascii %将workspace中的所有变量保存在mydat1.mat文件中(文件可用Notepad++打开查看)load('mydata1.mat') %导出变量,但不改变变量名load(...
2019-05-24 00:26:10 468
原创 [2019/5/22]学习MATLAB第二节,程序控制和常规函数的使用
一.①问题:使用while循环计算1+2+3+…+999的和?②.解答i = 0;sum1 = 0;while i < 999 i = i + 1; sum1 = sum1 + i;end;结果:>> test1i = 999sum1 = 499500怎么用for实现呢?sum2 = 0;%一定要先声明for...
2019-05-22 23:55:38 675
原创 [2019/5/21]学习MATLAB第一节,主要是矩阵运算和常规指令运算
第一次写博文,希望以后能保持一个好习惯,记录自己的学习过程,有差错的地方,还望大家指点
2019-05-21 20:36:27 264
单片机动态控制64个彩灯.rar
2020-05-17
空空如也
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